自动化立体仓库的设计参数有很多。设计人员重要的是要做到平衡和适用。平衡就是各个设计指标，不要有的指标过高，有的过低。过高的指标会造成浪费，过低的指标会影响整个系统的能力。适用就是采用的技术要恰当，不要为应用而应用。自动化立体仓库（AS/RS）是物流技术革命性的成果，它一般由高层货架，巷道堆垛机，输送机，控制系统和计算机管理系统（WMN）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。初期的设计者，对自动化立体仓库的适应场合可能不了解，出现误用的情况很多。
自动化立体仓库优点包括：
无人化
各种搬运机械的无缝衔接实现整个仓库的无人化作业，从而降低人工成本，规避人员安全隐患和货物破损风险。
信息化
信息识别技术和配套软件实现仓库内部的信息化管理，可实时掌握存品动态并实现快速调度。
密集化
仓储高度可达20m以上，巷道与货位几乎等宽，高位密集的存储方式极大地提高土地利用率。
高速化
每条巷道出货速度超过50托/小时，远高于叉车，保证仓库发货速度。
无缝对接
可与上游自动化生产系统和下游配送系统对接，提高企业供应链自动化的广度和深度。
总而言之，就是节省土地、减少劳动力、提高物流管理水平。
自动化立体仓储系统是基于节约空间资源、提高仓储效率、提高仓储管理水平为目的的一种仓库形式，那么自动化立体仓库有哪些组成部分？
1.货架部分
货架是自动化立体仓库的主体部分，主要是高位立体货架为主，高度可达30米以上，实现密集型存储，为企业有效利用每一平方的仓库空间。另外，立体货架多采用横梁货架的结构，使得整体更加稳固，可以有效的保证立体货架的高度延伸，存取速度更快捷。
2.存储托盘
托盘主要是用于承载货物的设备，也被称为工位器具，是自动化立体仓库得以实现密集仓储的关键设备。立体货架货位多指托盘的摆放位置，一个货位实际上指的就是一个托盘的摆放位置。自动化立体仓库运用的托盘规格多是根据立体货架和货物的规则确定的，货物的存取方式也多以托盘为载体。这类仓库要方便拣选和快拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。
3.有轨巷道堆垛机、叉车有轨巷道堆垛机主要是用于自动存取货物的设备，不需要人工操作，该设备能短时间帮助你更好的存取货物，同时能保证货物的安全。有轨巷道堆垛机有不同的结构形式，分为单立柱和双立柱形式，根据不同服务方式分，可分为直道、弯道、转移车三种形式。而叉车一般在输送线的进出口位置，用来去存取货物。夹抱车将货物送到入库站台的托盘上，待人工确认货物品牌后，入库过程自动完成。
4.自动化输送线
自化立体仓库主要特点：
（1）、立体仓库一般都较高。其高度一般在5米以上，1高达到40米，常见的立体仓库在7～25米之间；
（2）、立体仓库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业；
（3）、立体仓库中配置有多层货架，由于货架较高，所以又称为高层货架仓库；
（4）、仓库作业全部实现机械化和自动化；
（5）、采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用；
（6）、采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低；
（7）、货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。
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