井下机又称铲装机，主要用于井下岩巷掘进工作面装载岩石，故又称装岩机。井下装载机的工作机构一般是侧卸铲斗。侧卸式铲斗装载机工作时，先把铲斗放到低的位置，开动行走机构，履带向前行走产生推力，推动铲斗铲入岩堆。同时操作两端的升降液压缸，直到铲斗装满。使用液压缸把铲斗举高到一定高度，再把侧卸式铲斗装载机移动到卸载位置，操作侧卸液压缸，将料卸到矿车上或带式输送机上运走。卸料完成后，使铲斗***到原位，同时装载机返回到料堆上，完成一个装载工作循环。

   (1)工作机构

   铲斗支撑在铲斗座上，它们之间靠销轴连接。铲斗座由拉杆和摇臂连接到行走机架上，拉杆和摇臂组成双摇杆四连杆机构，在升降液压缸的作用下，摇臂可以作上下运动，使铲斗（连同铲斗座）完成装载升降动作

   (2)行走机构（***驱动）

   履带行走机构由左右对称的两个履带车组成，履带链封包在主链轮和导向轮上，主链轮装在履带行走减速器的出轴端。履带架上装有4个支重轮，整个装载机的重量和载荷都经支重轮作用到与底板接触的履带上。履带靠弹簧实现张紧

 (3)液压系统

  侧卸式铲斗装载机的液压系统为单泵多缸并联系统。该系统的油箱形状较为复杂，除了具有储油作用外，还作为电气防爆箱的固定基础，同时还有支撑机架的作用。换向阀、溢流阀、单向阀组成阀组，安装在司机座的前面，两个操作手把分别控制铲斗工作机构中的升降液压缸和侧卸液压缸。当两个换向阀处于中位时，叶片泵实现卸载，单向阀起锁紧作用，使铲斗处于卸载位置时更加稳定。

使用侧卸式铲斗有以下优点：

(1)铲斗比机身宽，铲斗容量较大，装岩。

(2)侧壁低，有一侧无侧壁，故插入岩堆的阻力小，容易装满铲斗并能装较大的岩石。

(3)调动灵活，装岩不易留死角。

(4)铲斗升降行程短，有利于提高生产率。

(5)，司机坐着操作。

(6)一机多用，铲斗可用于安装锚杆、处理危石和运送物料。