作用在阀芯上的液动力可增大到与电磁力相当的程度，使阀芯不可控。类似地，对于直动式电液比例方向阀也有功率域问题。PWM控制器用的是Microchip公司的MCP1630V，内部集成RS触发器、比较器、PWM驱动器。RS触发器和比较器是用来控制PWM占空比的，主控制器采用意法半导体的32位处理器STM32F103，其内部资源很丰富，本设计主要用到内部定时器、DAC、串口、Flash、GPIO口，

 比例阀系统从电子角度可以简单看作是一个电感串联一个电阻以及机械转动装置，转动角度受比例阀的电流值控制，用螺丝刀或者铁丝插入电磁比例阀下部向上顶出阀芯，阀芯归位，电磁比例阀完好，如果没有归位，电磁阀发卡，需要清洗。控制油到达主阀芯的两端，依据不同的压力，推动阀芯移动相应的行程，因为阀芯本身有锥度的台阶，与阀体组合，不同的行程得到不同的过流面积，

 如果阀零位已经调好，温度或供油压力变化时，阀不会保持在零位。要么通过调整电流，要么通过调整机械零位螺钉，SK60一共有两个电磁阀，分别是安全锁定电磁阀和行走1、2速电磁阀，两者可以互换。 SK75有三个电磁比例阀，分别是SV-4安全锁定电磁阀、比例控制阀的输出量(流量、压力)可以按照输入信号的变化规律连续成比例地进行调节。通常是采用比例电磁铁将输入的电信号转换成力或者阀的机械位移量进行控制。

 为了达到很好的效果，减少分立元件的噪声，选用了集成电路，其中RS触发器、PWM驱动器、比较器集成在一块芯片MCP1630V中，比例控制阀的输出量(流量、压力)可以按照输入信号的变化规律连续成比例地进行调节。通常是采用比例电磁铁将输入的电信号转换成力或者阀的机械位移量进行控制。一种先导式比例溢流阀。它的上部位先导级6，是一个直动式比例溢流阀。下部为主阀级11，中部带有一个手调限压阀10，用于防止系统过载。