直接检测式电液比例阀的结构原理图。由图可知，阀的进口压力直接作用在先导阀的阀芯上，并直接与作用在先导阀芯另一端的电磁力相平衡，从而控制先导阀的开度；同时，再由前置液阻R1与先导阀的开口所组成的液压半桥来控制主阀芯阀口的开度；液阻R3构成了先导阀与主阀芯之间的动压反馈。

由于上述原理上的改进，直接检测式液压系统电液比例阀动态特性及压力稳定性得到较大的提高。

阀芯处于“故障”位

电流在线圈中产生磁力，其驱动阀芯运动。当指令电压为零时，阀芯将继续移动，直至LVDT显示反馈电压为零。阀芯将被移动至“电气关闭”位置-中位

阀芯处于“电气关闭”位-中位

为了使线性位移传感器显示305mm的移动距离，PLC需要一个指令信号。放大器把指令电压信号转换成电流信号，输送给电磁线圈。6V的指令电压输给放大器，放大器将产生一个更高的电流（2.16mA）给电磁线圈

从控制原理上讲，比例阀与伺服阀基本相同，无论是阀的基本结构或主阀的动作原理，比例阀和伺服阀都十分相同或相近。先导控制部分取自伺服阀，结构相对更简单，主阀基本采用开关式阀的操控形式，本质上略有差异，但原则上讲是以开关式阀为基础融合了比例电磁铁的特性，属中和型液压控制阀。

例控制阀的结构相对简单，价格也较为便宜，可称之为廉价的电液伺服元件。介于电液开关控制和电液伺服控制之间的比例控制阀。

值得注意的是，由于电调制类的比例阀品种发展越来越多，应用领域越来越广泛。这也影响普通液压阀类产品名词和分类变化。在国外已更明确划分普通液压阀与电调制液压控制阀界线，强调普通液压阀为开关阀，即把普通液压阀类(压力、流量及方向三大类液压阀)产品统一称为：“开关液压阀（On/0ffValve）”，以示从应用方面与比例阀、连续控制阀或电调制液压控制阀的加以区分。