控制系统是利用压缩气体作为动力源,在数据采集卡和自行设计的压电驱动式电气比例阀的闭环控制下,通过光栅尺和力传感器的反馈,实现气压缸的快速驱动与准确***，精度可达到+0. 001 mm。压电陶瓷与典型的不包含铁电成分的压英晶体的主要区别是： 构成其主要成分的晶相都是具有铁电性的晶粒. 具有正压电效应的固体，也必定具有逆压电效应，反之亦然. 正压电效应和逆压电效应总称为压电效应。

 通过阀芯的运动又可以控制气压执行机构的流量与压力,从而实现对执行机构的控制。因此电气比例阀性能的好坏直接影响到整个系统性能的优劣。压电叠堆( Multilayer Piezoelectric Actuators) 是利用单片压电陶瓷电场作用下的直接伸长变形,再通过多层叠加使总的变形达到一个较大的数值。比例式压力阀基本上是以电磁线圈所产生的电磁力,来取代传统压力阀上的弹簧设定压力,由于电磁线圈产生的电磁力是和电流的大小成正比的，

 测量起始电压为0 V,电压为+ 100 V,电压步长为1 V,测量环数为5。电压与对应的位移量全部为正值，可以认为在没有负的加压路径时,应的该压电叠堆的位移输出均为正值。当给陶瓷片施加一外界压力F时，片的两端会出现放电现象。相反加以拉力会出现充电现象。这种机械效应转变成电效应的现象属于正压电效应。压电陶瓷具有自发极化的性质, 而自发极化可以在外电场的作用下发生转变。当给具有压电性的电介质加上外电场时会发生如图所示的变化, 压电陶瓷会有变形。