比例阀

不带位置反馈的直动式比例方向阀4WRA阀体内无阀套流量范围大低成本电磁铁电流与阀芯位置成比例每种规格的阀体具有不同阀芯流量特性额定流量基于10bar计算。具体压差取决于系统，会导致流量的变化实际流量按额定流量的~90%考虑避免过高压降。如果阀压降超过系统压力的50%，阀芯工作不稳定

不带位置反馈的先导式比例方向阀4WRZ更大的流量，额定流量可达1000L/min通常用于开环控制，加速/减速时间可调

比例阀的维修

在实际的维修过程中，对存在问题的零部件可以采取直接更换的方法，同时还要对该阀的电气零点和死区进行调节，如果有实验条件还要对维修后阀的行程进行验证。

更换存在问题的零部件

更换法是对存在问题的零部件进行整体或者部分更换。更换法在工程机械阀的维修中应用相当广泛，该方法的关键是查找出现问题的部件，找到问题后就可以更换一个与之相同的完好部件，一般情况下通过这种维修方法就能使阀实现正常工作。导致比例阀失效比较普遍的原因是阀的密封件过度磨损、阀芯位移传感器探针折断，而集成放大器一般不会出现问题。

实现油缸上下运动可以通过阀在不同位置而使得油路切换而实现，这样的阀采用普通换向阀就可以实现了，而伺服或者比例阀的作用是不仅可以控制油缸的方向，还可以准确控制阀的开度，从而可以准确控制流量（工作状态保持不变下）。

阀的反馈的确只能决定阀是否准确到位，而并不能控制系统的状态，因为即使阀的开度准确，但是真正到作动器内的流量也受到泵压力、管路消耗、负载变化等等多种因素的影响，因而要实现准确的位置或者速度控制，还需要另外一个避环回路——系统避环，针对位置和速度，现在有成型的速度和位置控制板来实现。

滞环是比例阀重要的静态指标，其定义为指令0-100%以及100%-0两条“流量vs指令曲线”相距宽点的指令差值百分比。

滞环的存在会降低开环控制系统的重复精度。

对于闭环控制系统，比例阀滞环过大会导致系统振动，闭环控制失效。

滞环主要来源于阀芯和阀体之间的摩檫力以及静态液动力。对于由比例电磁铁驱动的直驱阀，比例电磁铁的磁滞与摩擦滞环也是比例阀滞环的重要来源。以下的方法可以减小比例阀滞环：

阀芯阀孔合理的间隙与形状精度。比例电磁铁选择合理的工作气隙以及非工作气隙尺寸，控制铁芯与导套的同轴度。采用阀芯位移闭环可以显著的减小比例阀的滞环（<1%）。开环控制比例阀在线圈驱动电流上叠加颤振。