搬运机械手在规划过程中，涉及到平衡因素，使用气体操控压力调理阀对信号的气体压力进行调整装备主动调整校对。搬运机械手设备能够使用负载端的等效力臂的尺度，具有尺度较长的等效力臂以及尺度较短的等效力臂两处极限区域。尺度较长的等效力臂一般坐落两个负载端臂处于180度夹角时的区域，较短的等效力臂坐落两个负载断臂收缩成为0度情况下的区域。

机械手的优点：节约人工：用机械手取出产品，可节省人工，如配合输送带同时使用，则一名操作工人可以轻松的操作2-3台注塑机。安全性高：用人工取产品或水口有夹伤手的***，使用机械手则可確保安全生产。提升效率：以注塑周期30秒计算，用人工取出一天约为2800模，如使用机械手可将周期缩短到27秒，则用机械手取出一天约3200模，可提高400模左右。

冲压机械手可对属钣金加工冲剪、成形、引伸等工艺加工，冲压产品如汽车、挂钟、家电、文具、手工具、五金、电脑等零配件产品加工。同时冲床机械手出产过程中搭配冲床送料机，伺服送料机，等送料设备后能够完结整条自动化冲压出产线无人出产，也可根椐本身需求选择数控冲床、气动型精细冲床、三圆导柱高速精细冲床或肘节式连杆式高精细高速冲床等，各系列冲床设备在五金自动化加工中应用广泛，已被很多企业所认可。