关节机器人：

迂回运动性能优良，机械手可绕到物体后方作业，可完成复杂动作，活动面积大于占地面积。而且，各机械臂均作圆周运动，适用于高速作业。。

但是精度、刚性、可搬运重量较差，操作比较复杂。

适用于组装作业和复杂的曲面随动等作业。

主要维修项目有：维修机器人伺服驱动器、机器人维修***、kuka机器人维修、abb机器人维修***、yaskawa机器人维修、安川机器人维修***、发那科机器人维修、库卡机器人维修、智能机器人维修，机器人示教器等工控部分。维修品牌涵盖各个主流进口品牌。有排除速度快，机器人维修成功率高的优势。

.我们拥有各个机器人型号的电路板示意图和说明书，为快速、准确维修机器人打下了良好的基础。并且我公司拥有充足的机器人配件，以及很多市场上不多见的配件库存，部分维修配件来自于原厂进口供给。

机器人的循环

简单的观察和聆听是保持机器人良好运行的主要要点之一，它可以揭示很多关于机器人整体运行的信息。机器人通过特定的动作来工作，所以听到任何异常的声音，如嚎叫、吱吱声等，都表明轴承没有正常转动，或者其他部件卡住了。

机器人连杆部分通过电力电缆和真空软管沿着导轨移动，发出正常的咔哒声，但声音平稳平稳。检查任何可观察到的轴承，确保它们旋转平稳。简单地检查和倾听一些磨损或调整的迹象，就能极大地帮助机器人保持的工作状态。

故障现象及原因分析

机器人运行中，提示“驱动模块**奇偶错误”，原因为在读驱动模块寄存器时，连续出现五次以上的奇偶错误，信号斜坡停止。

二、应急措施

驱动模块接口受太严重或者驱动模块被损坏，请检查导线、检查屏蔽线或者更换驱动模块

KUKA库卡机器人驱动模块赋值运算出现故障怎么办

简介一、故障现象及原因分析 在装载机器人机器数据时，机器数据装载程序被中断，$PMCHANNEL重复占用或者错误的通道。 二、应急措施 修改$PMCHANNEL的值，一直调至参数。