自研磨（AG）和半自研磨（SAG）磨机使用要研磨的材料作为研磨介质。自磨机在旋转时会使用较大的岩石撞击和破碎较小的岩石。半自动磨机基本上与自动磨机相同，只是增加了球，类似于球磨机。与球磨机相比，半自动磨机具有更大的直径/长度比。半自动轧机的常见应用包括金，铜和铂。

立式轴磨机的工作原理与VSI破碎机相同，转子在垂直安装的轴上利用离心力将介质抛向耐磨板。

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反击板的一端用活链悬挂在机壳上，另一端用调节螺栓将其位置固定。当大块物料或难碎物件夹在转子与反击板之间的间隙时，反击板受到较大压力而使反击后移。

板锤

板锤的形状与紧固方式及工作载荷密切相关。板锤的设计应满足工作可靠、装卸简便和提高板锤金属利用率的要求。板锤一般采用高铬铸铁、高锰钢和其它耐磨合金钢制成。板锤的形状很多，有长条形、T形、S形、工形、斧形和带槽式等形状，一般为长条形。

锤式破碎机

     锤式破碎机是以冲击形式破碎物料的一种设备，分单转子和双转子两种形式。是直接将粒度为600-1800毫米的物料破碎至25或25毫米以下的一段破碎用破碎机。锤式破碎机适用于在水泥、化工、电力、冶金等工业部门破碎中等硬度的物料，如石灰石、炉渣、焦碳、煤等物料的中碎和细碎作业。

锤式破碎机箱体、转子、锤头、反击衬板、筛板等组成。

      破碎机的主轴上安装有数排挂锤体。在其圆周的销孔上贯穿着销轴，用销轴将锤子铰接在各排挂锤体之间，锤子磨损后可调换工作面。挂锤体上开有两困销孔。

为了使转子在运动中存储一定的动能，用来减小电机的尖峰负荷和减轻锤头的磨损，特意在主轴的一端装有飞轮。下面把转子的几个主要部件加以详细介绍。

3.主轴

       主轴是锤式破碎机支撑转子主要的部件，转子、锤头的重量、冲击力都由其承受，所以主轴的材质需要具有较高的韧性和强度，主轴的材质采用合金钢，通过超声波探伤来加工进行调质处理。2.2锤盘 锤式破碎机的锤盘是用来悬挂锤头的，在锤式破碎机的运转中，锤盘不可避免的要受到矿石的冲击和磨擦，所以锤盘要要求其具有一定的耐磨性，锤盘及锤孔采用高猛钢渗碳热处理来提高了其耐磨性。