自动化生产线设计要制定标准计划指示图

根据自动化生产线上每个工作地都按一定的节拍重复地生产，可定制订出生产线的标准计划指示图表，标示出生产线生产的期量标准、工作制度和工作程序等等，为生产作业计划的编制提供依据。

自动化生产线设计要确定生产节拍

自动化生产线的节拍就是顺序生产两件相同制品之间的时间间隔，可以表明自动化生产线生产率的高低，是生产线很重要的工作参数。当生产线上加工的零件小，节拍只有几秒或几十秒时，零件就要采用成批运输，此时生产两批同样制品之间的时间间隔称为节奏，它等于节拍与运输批量的乘积。自动化生产线采取按批运输制品时如果批量大，虽然可以简化运输工作，但自动化生产线的制品占用量却要随之增大。

自动化组装生产线结构组成

自动化组装生产线的结构原理与自动化机械加工生产线、手工装配流水线是非常相似的，只不过在手工装配流水线上的操作者是工人，自动化机械加工生产线上的操作者是各种工作站或自动机床，而在自动化组装生产线上则由各种自动化组装专机来完成各种组装工艺。自动化组装生产线在结构上主要包括：   输送系统 ；各种分料、挡停及换向机构；各种自动上下料装置；各种自动化装配专机；传感器与控制系统 除此之外，经常还可能有部分人工操作的工序，用于代替技术上极难实现自动化或在成本上并不经济的装配工序，组成同时包括机器自动操作与人工操作的混合型自动化组装生产线。  

自动化组装生产线各种分料、挡停及换向机构

由于工件是按专机排列次序经过逐台专机的装配直至完成全部装配工序的，通常在输送线上每一台专机的前方都先设计有分料机构，将连续排列的工件分隔开，然后再设置各种挡停机构，组成各专机所需要的工件暂存位置。工件到达该挡停暂存位置后，经过传感器确认后专机上的机械手从该位置抓取工件放入***夹具，然后进行装配工艺操作。由换机上的机械手从该位置抓取工件又送回输送线继续向下一台专机输送。在需要改变工件的姿态时，就需要设置合适的换向机构，改变工件的姿态方向后再进行工序操作。