传送带型板式非同步柔性自动生产线

特点：精密托板由产送带在工位间传动，近年来价格不那么昂贵的商品部件的应用已逐步广泛。柔性远高于同步装配线；工序数不受限制；这种自动化生产线容易在单工序与多工序之间组合，适应产品族内的不同产品，容易结合手工与自动工序，容易逐步实现自动化，相对不容易受其他工序改变的影响，有存放区时某一工序短期故障不致影响整个系统的工作，装配空间大，有定型的传送部件。速度较低（一般每分钟20个作业过程），单位产品的设备成本高占地空间大。

应用场合：柔性要求高；生产率要求不高，一套系统完成一族产品的装配，产品结构特征变化适度；工序数多，各工序时间不相近。

自动组装线厂家的非标自动化组装线是公司进行转换和升级，高质量开发以提高加工精度和自动化程度的可信赖载体。自动组装线包括机械传动装置和机械结构装置，因此建筑系统的各个子系统和组件根据特定的空间和时间关系以及特定的关系放置在特定的位置。自动组装线机体的零部件在机械结构，材料，加工工艺和几何尺寸等方面都需要满足产品效率，多功能性，可靠性，节能性，体积小，重量轻，外形美观等要求。

组装线的布置要考虑的因素

一、组装线布置要考虑设备的因素

组装线设备的选择是根据产品技术要求和组装工艺方法确定的。正确选择组装线布置的工艺设备和工装，不仅能提高生产效率、降低制造成本，还可使装配线布置工艺合理化。选择组装线设备时要考虑的问题包括：产品生产纲领；产品质量要求；设备的***性；设备的可靠性；设备的价格；

二、组装线布置要考虑产品的因素

产品结构和组装过程设计是组装线布置中首要考虑的***。对产品结构进行分析、研究，提出改进产品结构的意见，可以大大简化组装线生产过程。

自动化组装生产线各种分料、挡停及换向机构

由于工件是按专机排列次序经过逐台专机的装配直至完成全部装配工序的，通常在输送线上每一台专机的前方都先设计有分料机构，将连续排列的工件分隔开，然后再设置各种挡停机构，组成各专机所需要的工件暂存位置。工件到达该挡停暂存位置后，经过传感器确认后专机上的机械手从该位置抓取工件放入***夹具，然后进行装配工艺操作。由换机上的机械手从该位置抓取工件又送回输送线继续向下一台专机输送。在需要改变工件的姿态时，就需要设置合适的换向机构，改变工件的姿态方向后再进行工序操作。