6.100T以下冲床的模具装好后，用手搬转校对好后用纸片试冲，在试车时不准用眼在刃口附近观看。

7.升起滑块至上死点位置,调整冲床打杆止退螺钉,至松紧适宜,然后空转几次,观察模具及冲床各机构工作是否正常。如果没有异常情况,就可以开始生产了。

上料工艺动作：初始时，主臂上位，转臂在高位，一切到位后，转臂开始向低位转，主臂向下位运行，同时夹紧器旋转，20秒后，主臂到达下位。主臂向上运行，同时转臂向高位运行，20秒后，主臂到达上位。

自动上料机械手主要特点概括 ？

1、采用进口高柔性电缆和环形拖索，保证长期运行可靠。所有线路都装在金属拖链中，防止磨损。

2、由于升降系统给玻璃、钢板等物料的压力小，可对较薄的物料进行堆垛。节省了仍。

3、行走传动采用进口高强度齿轮齿条，运行平稳，无噪声。

4、PLC控制系统，程序稳定。

5、吸盘车行走和升降全部采用伺服电机驱动，动作灵活，

6、吸盘车行走轮采用包高硬度尼龙轮，行走噪音小。

7、行走桁架设计给操作人员留有较大操作空间自动，自动上料机械手主要特点概括便于装运和保证操作人员安全。

8、卸料简单。对于下料行业，由于剩余材料非常少，可以在夹钳松开后用人工取走废料；对于网板类产品，也可以设置自动卸料平台，实现全自动冲压。

9、电机采用交流伺服电机，运行平稳，不发热。