6、吸盘车行走轮采用包高硬度尼龙轮，行走噪音小。

7、行走桁架设计给操作人员留有较大操作空间自动，自动上料机械手主要特点概括便于装运和保证操作人员安全。

8、卸料简单。对于下料行业，由于剩余材料非常少，可以在夹钳松开后用人工取走废料；对于网板类产品，也可以设置自动卸料平台，实现全自动冲压。

9、电机采用交流伺服电机，运行平稳，不发热。

机械手中应用较广的一种坐标形式;极坐标式，手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。啤酒盖数控板材上料机模具须注意下列几点：安装前首先操作人员应确认模具刃口锋利,凹模刃口上没有崩口,凸模没有缺角。其特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大;多关节式，其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，.是机械手的发展方向。

平板自动上料机另外一个参数是吸盘将平板吸合起来以后，在垂直方向的运行距离，这个数据提供以后，可以确定气缸的行程参数。动作方式为滚柱作圆周运动，而不是如4根导柱的直线运动，因此不会有咬死现象。另外一个参数是水平方向的运行距离，这个参数一般是和平板的宽度有关，因为板材在吸合以后，需要跨越一定比例的平板宽度。在吸盘吸合或者放松板材的时候，可以在程序中设置一个延缓时间，这样可以使动作更加平稳。有利于减少震动。