上料工艺动作：初始时，主臂上位，转臂在高位，一切到位后，转臂开始向低位转，主臂向下位运行，同时夹紧器旋转，20秒后，主臂到达下位。主臂向上运行，同时转臂向高位运行，20秒后，主臂到达上位。其特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。随后主臂向下，转臂向低，此时加紧器反向旋转，13秒后，主臂到达下位。主臂向上运行，同时转臂向高位运行，7秒后，主臂、转臂到中间工位，旋转电机停止。完成一个循环。

正确选择机械手的方法有哪些？

　、选择购买自动化设备，客户需要选择拥有丰富经验的生产企业，自主研发生产，才能保证产品的稳定性能与品质。为保证管材冲孔机寿命，千万不要一时冲动去用硬物敲击设备，可以在事先先检查相关冲头的位置去除里面的***等等问题。　第二、冲床机械手的选择，需要在生产车间里，实地考察供应商的生产规模，保证企业拥有一定的生产力，保证生产日期。　第三、在选择产品的前，请与企业沟通，了解客户产品工艺的需要，选择适合的产品种类、功能、材质，设备的操作模式等咨询信息。　第四、在销售的过程中，请客户与供应商相互沟通服务细节，仔细阅读内容，保障自身的权益，特别是销***的跟进服务内容，是否让您满意。

数控冲压机床模具上料有哪些注意事项

　我们在对数控冲压机床模具设计的时候，一定要注意一下，设计刀具与物料之间的间隙跟落料在产生时候的收缩率。而且还应该在设计数控冲压机床落料膜的时候，需要我们注意不要出现尖角，不然的话很容易应力过大，刀口的强度如果不是很大的话是很容使刀口的寿命减短，我们数控冲压机床模具刀口的硬度，一般达到HRC56～62。依据一般的电路常识很快就能找出问题所在，继而解决数控冲床不冲压的问题。如果是用线切割出来的刀口的话，我们都是会要检查一下它的垂直度有没有达到使用的要求，在纵切刃截面的时候，必须是垂直的，而且刀口的垂直度要在0.01mm以下，倒锥也是不允许出现的。在进行组冲头之前的时候，我们要先确认一下冲头座跟冲头底面是不是平的，要是发现不是平的，我们一定要将工作的平面配平，而且我们需要打磨的时候也只能打磨冲头底面。数控冲压机床落料冲孔模的***必须能够确定是正确的。废料孔在进行废料排出的时候一定要是顺畅的。