数控设备的传动部件，采用联轴器是其中很重要的一个部件。5冲床外观及附件之清洁，检点及机械脚（基础）同紧螺丝，螺帽之锁紧及水平检查必要时调整。它主要负责交流伺服电机和滚珠丝杆之间的连接，传动动力。联轴器中间采用梅花形的胶垫，目的是为了缓冲压力，减振，和提高校正系数。联轴器属于回转件，有的时候也作为一种安全装置，用来防止被连接的机件承受过大的载荷。联轴器可兼有补偿两轴之间由于安装制造不、工作的时候变形或者热膨胀等原因所引起的偏移等问题。

机械手中应用较广的一种坐标形式;极坐标式，手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。首先要遵守数控冲孔机的安全操作规程，当冲孔设备就位后要将底盘垫平稳，冲孔机架要垂直，并按施工用电要求做好接地保护。其特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大;多关节式，其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，.是机械手的发展方向。