色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。

      色标传感器技术参数：

　　输出保护电路：

　　输出具有输出持续短路或过载保护及上电误脉冲保护

　　供电电流和电压：

　　空载电流小于70mA，10~30V dc，10%纹波

　　响应时间：

　　选择无输出时间延迟时，开关时间小于5ops

　　供电保护电路：

　　瞬时过电压保护和反极性保护

　　输出形式：

　　模拟量输出端为一电流源，可根据接收的光强度输出相应的电流

　　双极性晶体管输出:一端NPN输出，一端为PNP输出

色标传感器，是以不同颜色物体的发射率差作为检测原理，辨识和比对目标物体表面的灰度，专注于图案色彩的灰度差、灰度变化。而颜色传感器，是以红、绿、蓝三原色为基色，将反射回来的信号与 R·G·B 三原色进行比对，来识别和比较目标物体表面的颜色，专注于颜色的检测、识别和分类。色标传感器只能识别出目标物体表面色彩的灰度，而无法区分出相同灰度的不同颜色；因此我一直觉得色标传感器这个名字是比较容易让人误解的，或许称之为“对比度传感器”或“灰度传感器”会更加贴切其实际功能