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中学物理经常提到汽车、卡车、火车自行车等各种机动车的牵引力。有人认为，牵引力是指传动系统对主动轮施加的力。诚然，发动机通过传动系统对主动轮施加的力，促进主动轮的转动，对于整个汽车的正常行驶，这个力具有根本的重要性。 但所谓“牵引力”不是指这个力。有人认为“汽车受到的牵引力”，是指“地面对主动轮施加的向前的水平力”。这个说法也不完全对。

机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置，应当具有下列性能：

为使电梯满载和空载情况下，其负载转矩基本相等，国标规定平衡系数K=0．4～0．5，即对重平衡40%～50%额定载荷。故对重侧的总重量应等于轿厢自重加上0．4～0．5倍的额定载重量。此0．4～0．5即为平衡系数。

曳引绳与曳引轮不同形状绳槽接触时，所产生的摩擦力是不同的，摩擦力越大则曳引力越大。从使用来看有几种：半圆槽、V型槽、半圆型带切口槽。半圆槽f，用于复绕式曳引轮。V型轮f，并随着开口角的减小而增大，但同时磨损也增大，而对曳引绳磨损并卡绳