换向器的运动控制技巧

　　换向的基本目的是确保作用在电枢上的扭矩始终处于相同的方向，在电枢中产生的电压本质上是交替的，换向器将其转换为直流电；简而言之，换向器打开和关闭线圈来控制电磁场指向的方向。在线圈的一侧，电流应该总是“流走”，另一方面，电流应该始终流向“朝向”，这确保了扭矩总是以相同的方向产生；否则，线圈将单向旋转180度，然后切换方向。交流换向器电动机的比较与使用与类似的直流电动机一样，交流换向器电动机具有比AC感应电动机更高的启动转矩和更高的速度，串联电动机的运行远高于传统交流电动机的同步速度。

　　换向器本身是一个开口环，通常由铜制成，环的每个部分都连接到电枢线圈的每一端。如果电枢有多个线圈，换向器同样会有多个段-每个线圈的每一端都有一个。选用进口原材料精制而成,产品的机能抵达国内前辈程度,广泛用于电开东西、家用电器、车、摩托车机电等领域。弹簧加载的电刷位于换向器的两侧，并在换向器转动时与换向器接触，为换向器片和相应的电枢线圈提供电压。

　　当电刷通过换向器中的间隙时，所提供的电荷切换换向器片段，换向器片段切换电枢线圈的电极性。线圈极性的这种切换保持了电枢在一个方向上的旋转。电刷之间的电压在零和大值之间波动，但始终保持相同的极性。

换向器绕组交流电动势的产生

　　对称三相换向器电机的气隙磁场是圆形旋转磁场。若旋转的平均磁通密度峫以转速пs旋转，而换向器绕组以转速п旋转,则换向器绕组的导体将以相对转速(пs-п)切割磁场而产生电动势。其有效值与相对转速成比例。AC换向器电动机可以是单相或多相的，单相交流电机版本受到双线频率转矩脉动的影响，在多相电机中不存在。然而换向器绕组的导体虽然以速度п转动,但电刷静止不动，它所引接的一部分绕组在空间总是处在一定的位置，所以由电刷引接的支路可以看做是在空间固定不动的。根据磁场对支路每分钟切割的极对数即为其电动势的频率的原理，支路电动势的频率由磁场对静止电刷的转速пs决定。

　　三相并联换向器电动机 　其原理性结构见图2。在带换向器的转子中装有两套绕组。一个是由滑环与电刷引出的三相交流绕组3,它由三相交流电网馈电,作为原边;另一个是由换向器上的电刷引出的换向器绕组2,它通过电刷a1-a2、b1-b2、c1-c2与定子绕组a、b、c分别串联成闭合回路，构成电机的副边。与电机和减速器之间的接口齿轮齿一体化的转子被认为是HD螺旋锥齿轮的输入以提供换向器的传动功能。电刷a1-a2、b1-b2和c1-c2的张开角2β是可调的。三对电刷还可以同时沿圆周移动至所需的任意位置。

换向器直流电机作用

　　换向器是直流电机的重要部件，作用---将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流或将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势。

　　此外，应该了解一下电动机的结构换向器是直流永磁串激电念头上为了能够让电念头持续滚动下去的一个部件。

　　直流电机的重要部件，作用---将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流或将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势换向器下刻机合用于汽车电机、摩托车起动电机、电动工具电机和微特电机等电枢换向器槽下刻.将一电枢放入***座,启动开关自动顶紧，机器将自动找正槽位、下刻和分度，直至下刻完成并自动松开顶紧装置.然后，操纵者移去电枢放入另一个电枢在***座，又重新开始此轮回.特点换向器是直流永磁串激电念头上为了能够让电念头持续滚动下去的一个部件。各个刷杆之间距离不相等，致使有些电刷所短路的换向元件不在几何中心线上。