当线圈通过电流后，会在磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。

　　如果没有换向器的作用，那电机只能转不到半圈就卡死了，只能当作电刹车了。利用电机旋转时产生的离心力作为动力，控制起动电阻的大小，达到减少电机起动电流、增加起动转矩，使绕线式异步电念头实现无刷自控运行的装置。

　　它主要由机壳、起动液、动极板、弹簧、接线柱、安全阀、排气阀等构成。

　　如何正确使用换向器

　　1.及时更换润滑油，特别注意次:

　　应该特别注意的是次换油，换向器在次运行300～400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。若此处搭铁不良，工作中就会带来不良后果：一方面电流将大量经过正电刷架和电刷弹簧，使电刷弹簧产生高热，失去弹性，将使起动机起动无力。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。

　　2.换向片实际是没有编号的、但为了借偏接线的需要、更是为了随时记录方便使用、下面我们分四种情况多换向片添加编号：1、正对右行绕组时换向片的编号；如果是这一方面的原因，就要使得换向部件在使用的过程中保证电刷中性点的一致性。2、偏对右行绕组时换向片的编号；3、正对左行绕组时换向片的编号；4、偏对右行绕组时换向片的编号。

　　3.在使用的过程中还需要遵守一定的操作流程规范：

　　①严禁戴手套。②工作前，必须检查设备及吸尘装置是否完好。③换向器上车时必须轧牢，手不得接近拉槽部位。④换向器应堆放整齐平稳，不宜过高。⑤经常清理吸尘装置，确保吸尘有效。

　　空气湿度以及***气体对换向器产生的化学影响

　　电机产品广泛应用于汽车、家用电器、电动工具、办公设备等行业，这些行业都是国民经济中的基础行业。随着经济发展、技术进步和人们生活水平的提高，电机特别是微特电机应用领域将进一步拓展，电机需求量持续增长，带动了换向设备市场容量的持续增长。

　　但是这一发展让我们不得不重视其在使用过程中产品性价比，尤其是换向设备在深钻井或者是在***气体环境下操作使用时对其造成的严重影响。

　　①空气湿度。新碳刷使用前需要在电机上进行磨弧度，将细玻璃砂纸放置在换向器与碳刷之间，将弹簧的压力调整到位，沿着电机旋转方向来研磨。钻井现场的直流电机在的空间运转，湿度对换向设备表面氧化膜的形成影响较大，湿度过高时，换向设备表面形成的水膜过厚，由于电解作用，电刷上会析出铜，增大接触电压和表面粗糙度，影响电刷和换向设备之间的摩擦。湿度过低时，换向设备表面无法形成具有润滑作用的氧化膜，从而导致换向设备异常磨损。

　　②***气体。大气中存在***气体时，可能会引发换向不良或摩擦异常问题。大气中的氯化物、硫化物会在换向设备表层形成***的氧化膜，进而对换向设备原有的氧化膜产生严重的***作用，导致换向设备磨损加重。

　　电机换向器换向控制以及细分换向

　　细分控制是由换向控制电机的相电流来实现的，以电机换向设备为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规换向(如常用的恒流斩波方式)该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。无论那种换向器都要在触点间接灭火花电路，以保护触点和减小对测量道的干扰。

　　如果使用细分换向，在10细分的状态下换向该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机换向器的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。

　　由于细分换向要控制电机的相电流，所以对步进电机换向器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高，即：

　　1.“平滑”并不控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来***的。

　　2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。