齿条

                                               齿条的设计方法

    齿条为主动件、齿轮为从动件

1、根据载荷确定模数m（在《机械设计手册》里查m的值）

2、确定从动件齿轮的分度圆直径D,D=m*z(式中，z为齿轮的齿数)

3、齿轮的齿数需要根据载荷的扭矩、结构来综合考虑，扭矩大时，齿轮的齿数可选大一点，这样的齿轮直径就大一点，反之可以将直径做得小一点。记住上面这个关键的公式：D=m*z，这是一个重要的公式

4、确定了齿轮的分度圆直径D后，就可以算出分度圆直径的周长，假设为L

5、L就是齿条的有效长度，考虑此条的运行和安装，一般，实际的长度应该大于L,具体大多少，在结构设计时考虑就可以了。

齿轮

             齿条传动伺服电子齿轮比的算法

       齿条传动，求齿条传动伺服电子齿轮比算法公式。 答：1、电子齿轮的计算与传动方式没有关系； 2、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数 =编码器反馈脉冲频率/指令脉冲频率 3、指令脉冲频率=PLC计数额定频率；齿条加工很大程度上决定了齿条的使用硬度以及精度的问题，所以齿条在加工的时候我们要严格的控制它的整个过程齿条，不同的齿条加工方法确保加工出来的产品能达到使用的要求。 4、这样： 电子齿轮比=编码器解析度×电机转速（r/s）/PLC计数额定频率 5、脉冲当量的计算与传动有关； 6、脉冲当量=周工件移动的距离/周指令脉冲数 =工件移动速度/指令脉冲频率 7、其中工件移动速度与传动有关： 1）丝杠： 周工件移动距离=螺距/减速比 工件移动速度=螺距/减速比×电机速度（r/s） 2）齿条传动： 周工件移动距离=齿轮周长/减速比 工件移动速度=齿轮周长/减速比×电机速度（r/s）

精密齿条转动的注意事项

1、好是设计成变位齿轮，而且是负变位齿轮，负变位将会有助于提高齿根的抗弯强度、有助于提高齿轮的耐冲击的能力。

2、齿面的热处理硬度不易太硬，HRC30~HRC35即可，齿面太硬会在冲击载荷下发生轮齿崩裂。

3、齿面的淬火深度不易太深，一般为1/5m~1/10m（m：模数），要保持心部材料有足够的韧性，从而来缓冲外部的冲击载荷。

4、在结构允许的前提下，模数m应该稍微选得大一点，对于有冲击载荷的开始传动尤为重要。

5、设计转速不易太高。

6、结构要有足够的耐冲击能力、以及足够的保证齿轮齿条运行的刚度。

7、轴承的选用建议选择滑动轴承，不要选择滚动轴承，滑动轴承可以有良好的耐冲击性能，但是，要保证滑动轴承有良好的润滑。