智能化机器人焊接过程控制中的瓶颈问题

为了解决智能化机器人焊接过程控制中的瓶颈问题，国内如上海交通大学智能化机器人焊接技术实验室等单位近年来开展了电弧焊动态过程的视觉信息获取、知识建模、智能控制方法，以及机器人焊接系统实现智能化途径的研究工作，提出了“智能化焊接制造技术”及“智能化焊接制造工程”的概念，以期推动智能化科学技术在现代焊接制造业中的系统性研究与运用。目前，由于我国人口基数大的原因，我国焊接机器人的密度很低，与工业化程度较高***(如德国，日本等)相比依然相差很大，但是，结合***相关政策的倾斜，和目前国内各行各业的发展情况，今后国内的焊接机器人的市场需求潜力相当巨大。

上海焊接机器人生产厂家焊接变位机工作原理

现在焊接领域对于焊接变位机的市场需求量越来越大，很多焊接变位机厂家也因此尝够了甜头。下面华天隆就焊接变位机工作原理为大家分享。

电机带动多级蜗轮减速器传动，通过主轴实现工作台回转，电机采用变频器无级调速，多级蜗轮减速器减速比i=1：500，因而具有调速范围宽，运行平稳等特点，回转速度为0.1～3r/min。手轮通过蜗杆、蜗轮传动，从而带动工作台在120°范围内翻砖，（通过刻度盘显示）翻转力矩大，***可靠，并具有自锁功能。（6）编制程序一般不能一步到位，要在自动焊接机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

焊接变位机工作原理就是如此，大家可以好好了解一下，对于焊接变位机的操作会更加熟悉。

点焊机器人的焊接装备

点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。操作人员在使用全位置自动焊接的过程中，焊枪位置应该按照焊接机头的位置进行适当地调整。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:

1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;

2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。

3)焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。