一般的临沂焊接机器人厂家是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝设备、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现接连轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特色。随着技能的开展，弧焊机器人人正向着智能化的方向开展。焊接机器***系根本组成如下：机器人本体、控制体系、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。

由于临沂焊接机器人厂家控制柜采用数字控制，在协调运动。这时变位使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪机器人系统可以多达7-20，12个轴协调运动。其中一台是焊接搬运机器人作变位机用。箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体 该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不停的夹具可极大的提高了焊接效率。

另外，焊接机器人配备了越来越小的手腕，这使得该设备可以在更小的空间中操作。 通过使用高输出扭矩，腕部的负载能力增加，并且抓握工件的形状选择范围扩大。 这就是工作效率发生变化的原因，为焊接机器人的推广和普及奠定了良好的基础。