滨州自动喷涂机械手应用欢迎来电「山东博裕」
作者:山东博裕2022/5/23 11:19:26

面对对劳作强度大、安全***高、环境污染重、劳作用工多的岗位根本实现自动喷涂机械手应用替代。就适用在喷涂这一领域的,从而针对这一问题而诞生了喷涂机器人我们的机器人适用于各种恶劣出产环境,实现人工不能完结的作业,而大批量加工节拍,大大提高出产功率,节约出产人力成本,确保安全出产,从而在短期内收益。这个时候你就会发现我们和机器人之间的区别是比较大的。






喷涂机器人本体基本结构要求
  1. 机械系统抓重一自重比尽量大 臂杆的质量小有利于改善操作机工作的动态性能, 抓重一自重比大意味着工作,造价低。人类手臂的抓重大约为自重的3—4倍,从统计资料 看,操作机的抓重一自重比约为1/20—1/15,与 人类手臂相比,相去甚远;
  2. 结构的静动态刚度尽可能好 结构静动态刚度好有利于提高手臂端点的***精度 和对编程轨迹的跟踪精度,对离线编程至关重要。操作机具有较好的刚度,可以增加设计的灵活性。 比如在选择传感器安装位置时,刚度好的结构允 许传感器放在离执行件较远的位置;

  3. 提高系统的固有频率,改善系统的动态性能。 机器人以中等速度运动时,工作频率范围1Hz一 20Hz,机器人的低阶固有频率5Hs一25Hs,有可能 会共振。尽可能提高操作机结构的固有频率,避开机器人 工作时的工作频率。






 自动喷涂机械手应用的防护功能有哪些优势呢?

  喷漆机器人不仅有防护功能更有保护措施,IP防护等级达到 IP55,防爆的措施有:

  1)自动化的喷涂机器人电线马达都放在壳体时面,不外露,

  2)机器人内装有可燃气体探测器。

  3)密封圈,不让外界的空气进入到机器人壳体里面。火花与可燃气体混在一起就会发生,由于自动化机器人内部装有可燃气体探测器,探测器一旦测到有可燃气体,会报警停机。






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