智能化机器人焊接过程控制中的瓶颈问题

为了解决智能化机器人焊接过程控制中的瓶颈问题，国内如上海交通大学智能化机器人焊接技术实验室等单位近年来开展了电弧焊动态过程的视觉信息获取、知识建模、智能控制方法，以及机器人焊接系统实现智能化途径的研究工作，提出了“智能化焊接制造技术”及“智能化焊接制造工程”的概念，以期推动智能化科学技术在现代焊接制造业中的系统性研究与运用。第二种方法是将焊接机器人装卡在被焊接管上，通过焊接机器人自身的协调运动实现相贯线焊缝的焊接过程，这种方法一般被称为骑座式，该方法具有较强的适应性，能够适合各种直径相贯线的焊接。

焊接机器人应用现状及发展趋势据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中较普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。然而焊接变位机的结构也有三种，一是单回转式，使用比较广，为了适应不同工件装夹需要，还有三种基本型式，立式、卧式和双座式。图4所示是这两种焊接机器人在工业机器人中所占的大致比例。我们所说的焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。

自动焊接机器人的编程与操作技巧，入门须知

现在自动焊接机器人在焊接领域的作用越来越大，下面为大家说一说焊接机器人的编程与操作技巧，这是入门须知哦！

（1）选择合理的焊接顺序，以减小自动焊接机器人的焊接变形，要靠焊枪路径长度来制定焊接顺序。

（2）焊接机器人焊枪的空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

（3）优化焊接参数，为了获得良好的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

（4）采用合理的焊接变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。据前瞻产业研究院发布的《中国焊接机器人行业分析报告》统计，2015年，我国工业机器人产量为32996台，同比增长21。工件在焊接变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整焊接机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置要通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

（5）及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

（6）编制程序一般不能一步到位，要在自动焊接机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

自动焊接机器人的编程与操作技巧是需要大家了解的，尤其是对于新人来说，这是一定要掌握的。

焊接机器人的系统实训过程

随着自动焊接设备，尤其是焊接机器人应用的增多，焊接机器人的操作受到了人们越来越多的关注。焊接机器人是由一个具有多个自由度可自由编程的轴构成的工业机器人。而一般来说，焊接企业都会对机器人的操作人员进行系统的培训，使他们具备一定的焊接素养才能够进行实际的操作。下面焊接机器人厂家为大家讲述焊接机器人的系统实训过程。

1.机器人焊接基本技术理论及基本操作技能；

2.机器人焊接运动轨迹的优化；

3.机器人焊接的编程操作及焊接技术参数设置；

4.不同厚度钢材料的焊接实验；

5.焊接机器人及焊接系统的维护与故障维修实验；

6.焊接机器人的日常检验及***。

7.机器人与工件模型导入到离线编程软件；

8.离线编程软件的机器人应用场景建立；

9.离线编程软件的工件轨迹生成；

10.离线编程软件的后置代码生成；

11.离线编程软件的真实示教器编程操作。

焊接机器人的系统实训过程大致可以分为上述11点内容，如果大家想要进行焊接机器人的操作，就要细腻的去学习，不断提高自身的操作素养，更好的去操作焊接机器人，保证焊接效果。