工业喷涂机械手生产工厂的参数之一涂料电压值的相关介绍

涂料电压值：机械手静电喷涂的电压一般在40-70 kV内调整，在高转速杯式静电涂装场合，旋杯喷为负极，接地的被涂物车身为正极，在两极间施加高电压后产生的强电吸引力是将靠离心力机械雾化的漆雾颗粒传输到接地的被涂件上的主要作用力。因此喷涂电压值的大小，直接影响静电涂装的静电效应、上漆率和涂膜的均匀性。若到车身的距离一定时，电压值越高，静电场越强，漆滴的荷电量随电压而增大，则吸引力也就越大，上漆率越高。而且电压值不是越高越好，在喷涂中，当其电场强度超过设定范围时，会产生火花放电，涂料的边角效应增强，造成边角容易积漆和流挂，但是当电压值偏低时，会导致上漆率过低，这时喷出的涂料就呈雪花状的散团，覆盖到车身表面的涂料过少。

现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整，只有采用工业喷涂机械手生产工厂才能适应这种频繁变化的生产要求。机器人的作用是控制相关控件，使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离(一般为200mm)。为了实现这一任务，工程师采用一定的软件对喷涂对象的三维模型进行处理，确定喷的移动路径和相应的喷涂参数。然后将这些数据传输给机器人控制器，在整个喷涂过程中控制机器人的动作。一般来说，只有在比较复杂的和要求非常的喷涂过程才需要这样的处理。

在外表面喷涂过程中，工业喷涂机械手生产工厂安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。在旧工厂的改造中，如果以这种方式用机器人取代旧机械，就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本，又能缩短工期。在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设***，又能降低运营成本。