盒体自动化生产方法及其自动化生产线，其包括左、右卧式注塑机、左、右卧式注塑机机械手、前、后立式注塑机机械手、左、右***输送带和立式注塑机、出料输送带；本发明提供的生产方法易于实现，劳动强度小，能全自动化、快速生产出盒体制品。本发明提供的自动化生产线能全自动地完成注塑、上料、包胶、下料和输送等工序，从而实现替代人手，达到连续自动化生产目的，自动化程度高，避免了重复劳动，不但降低了劳动强度，而且生产速度快，，大大提高工作效率，整个工作过程简洁，有效缩减生产工时和节约生产成本，可以用于生产如盒子、盒座等其它相关的周边盒体产品，适用范围广。由于上述任何原因，医药盒自动生产线将失去装配齿轮的功能，并修复或更换医药盒自动生产线。

　　医药盒自动生产线的发展趋势

　　①继续向大型化发展。大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。***盒自动生产线是用于***外包的关键设备，现已发展成为高度自动化设备，但小盒上料仍采用人工方式，增加生产成本，影响整线效率，本次设计涉及自动上盒机械手的抓取及输送机构，并输送到小盒料仓。水力输送装置的长度已达 440公里以上。带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的"带式输送道"。不少***正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。

　　②扩大输送机的使用范围。发展能在高温、低温条件下、有腐蚀性、性、燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、爆、结团、粘性的物料的输送机。

　　③使输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要求。如邮局所用的自动分拣包裹的小车式输送机应能满足分拣动作的要求等。

　　④降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领域研工作的一个重要方面。已将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。

　　⑤减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气。

　　盒自动生产线组成系统

　　盒自动生产线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。主要配置有：步进电机、薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开关和磁性开关等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上***和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。