糖果盒自动生产线由下面的两大系统组成。

　　1、传送系统

　　自动生产线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的斜槽或料道，提升、转位和分配装置等。

　　2、控制系统

　　自动线生产线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按规定的工作循环和连锁要求正常工作。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、、服务和家庭等方面。并并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作;半自动状态时可实现单台设备的单循环工作;自动状态时自动线能连续工作。

哪些产品适合用糖果盒自动化生产线？

　　有很多客户想将现有手工生产线改为糖果盒自动化生产线，但是通过评估后建议局部客户放弃了糖果盒自动化生产线改造和投入的想法，接下来小编就来跟大家分享适合使用糖果盒自动化生产线的产品供大家参考！

　　自动化设备的通用结构

　　自动化设备通常由四个系统组成：

　　1、驱动系统：即自动化设备的动力源。1、传送系统自动生产线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。如电力驱动、液压驱动、气压驱动等;2、传动系统：即将设备的动力传送给各执行机构或辅助机构，以完成规定的动作工艺。如链传动、带轮传动：摩擦传动、齿轮传动或电梯和升降台常用的钢丝索传动等;3、执行机构：实现自动化操作与辅助操作的系统。如电动执行机构、气动执行机构、液压执行机构等;4、控制系统：控制自动化设备的驱动系统、传动系统、执行机构的控制，将运动分配给各执行机构，使他按时间、按顺序协调动作，由此实现自动化设备的工艺职能，完成自动化生产。

　　自动化的控制系统

　　控制系统按动作顺序的控制可分为两类：时序控制和行程控制系统。

　　1、时序控制：

　　时序控制系统是指按时间先后顺序发出指令进行操作的一种控制系统;时序控制系统有以下优缺点：

　　①优点：能完成任意复杂的工作循环并调整正常后，各执行机构不会互相干预，分配轴即使转动不均匀，也不会影响各动作的顺序，能保证在规定时间内严格可靠地完成工作循环，特别适用于高速自动化设备中。

　　②缺点：灵活性差，缺乏检测执行机构动作完成与否的装置，故不够安全。

　　2、行程控制系统：

　　按一个动作到规***置的行程信号来控制下一个动作的一种控制系统。

　　行程控制系统的优缺点：

　　①优点：依照“命令—回答—执行—命令”方式进行控制，平安可靠;②缺点：动作从输出到回馈再到给出下一个命令时间周期较长，当一个动作没有完成时下一个动作就不能开始，不适用于高速自动化设备中。

自动化生产线上工业机器人手臂驱动形式

自动化生产线上工业机器人手臂驱动形式 在自动化生产线上工业机器人手臂就像人类的手和臂一样，可以实现抓取、搬运、或操作工具等功能。它与人类相比，优势是可以重复做同一动作永远也不会觉得累，具有更大的灵活度和耐力度。具有柔性，如果生产线上有设备出现故障，能够调整到其他设备生产。 胜贤机械这里为大家分享一下自动化生产线上工业机器人手臂驱动形式。 自动化生产线上工业机器人手臂像人类一样能够动作灵活，实现连续惯性的动作。这些动作的动力来源是通过驱动机构来实现的。它的驱动形式常用的有以下四种： 1、液压驱动 液压驱动由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成的驱动系统。这种驱动方式具有很大的抓举能力，特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好。 2、气压驱动 其驱动系统是由气缸、气阀、气罐和空压机组成。特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。缺点是速度难以控制，气压不能太高，抓举能力较低。 3、电力气动 电力驱动是使用的一种方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机采用步进电机，直流伺服电机作为动力源。 4、机械驱动 机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。