连接器的连接形式主要有以下三种

插拔连接方式：插拔连接是有着多种用途的连接方式。电连接器的插头与插座在连接和分离时，其移动方向通常是往复直线运动，不需要扭转和旋转，只需要在很小的空间就可以完成连接和分离。

卡扣连接方式：卡扣连接是一种可靠迅速的连接和分离形式。

压接连接方式：压接连接是通过压力使电连接器的插头与插座产生机械压缩或变形，从而形成机械连接的电连接方法。

与冲压阶段一样，连接器的组装也对自动检查系统的检测速度提出了挑战。虽然大多数装配线节拍是每秒一到两个，但视觉系统通常需要为通过相机的每个连接器提供多个不同的检查项目。因此，检测速度再次成为重要的系统性能指标。组装后，连接器的外部尺寸比单个引脚允许的尺寸公差大几个数量级。

     这也给视觉检查系统带来了另一个问题。例如，一些连接器外壳的尺寸超过一英尺并且具有数百个引脚，每个引脚必须具有几千分之一英寸的检测精度。显然，不能在一个图像上执行一英尺长的连接器测试，并且视觉检查系统一次只能在小视场中检测有限数量的引脚质量。

   日本的HRS连接器在这个领域里是排名比较靠前，这个品牌是做的比较的，汽车、家电、消费类电子、智能穿戴设备、航空等领域均有涉及，并且在各大行业里面广泛应用。

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