亮点装备——汽车行业冲压机械手

冲压机械手是一种自动化设备，它模拟工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的就是为了取代工人的工作，冲压机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为冲压行业生产必不可少的利器。冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，即可以满足正常的日常生产，而且在物料的上料，快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举，也就是说，一个原本有二十台冲床的的工厂，原本需要二十个冲压工，现在只需要两到三个人，就能正常运转。换人换得彻底。这符合当前的市场经济特点，因此冲压机械手正影响着冲压生产模式。

冲压机器人采用四轴设计，其外形紧凑、体积小、重量轻，采用进口伺服电机马达驱动,十年研发改进的自主机器人控制系统,具有精度高，性能稳定,速度快,操作方便,占地面积小,关节灵活，运动速度快，***准确，机身稳定，安全可靠，可实行产品超重负载。具有结构精简、故障率低、操作方便、能耗低、占地面积少等优点，可迅速提高冲压移动率，增加产能节省人工、提率。

随着社会的不断的发展，企业在人员成本方面是现在大部分企业现在面临的一个非常严峻的问题，招人难，用工荒！因此就出现了用机械代替人的生产模式，这样就可以更好的将人员成本的压力降低，而现在使用比较广泛的就是冲压机器人。那么冲压机器人有什么特点呢，能够让这么多的生产企业使用它，下面就来说说冲压机器人的特点。

机器人冲压自动化生产线设计：机器人自动化冲压生产线一般的整线运行循环方式为垛料拆垛机器人拆垛—板料传输—板料涂油—板料对中—上料机器人送料—首台压机冲压—下料机器人取料、送料—压机冲压—(根据工序数量循环)—下料机器人取料、送料—末端压机冲压—线尾机器人取料、放料—皮带机输送—人工码垛。

1）冲压机械手运动速度快：运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。2）冲压机械手运动范围大：相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人，RMD08的工作半径可达1410mm，可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。3）冲压机械手性能稳定、寿命长：一二三轴采用RV减速器，比起摆臂机械手用的谐波减速器，寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。4）冲压机械手通用性能佳①对设备吨位、冲床高低无要求，可多台连线。客户产线自动化升级，无需跟换机床设备，节省***50%~60%。②关节冲压机械手相对于摆臂型机械手，竖直高度的运动范围更大，冲压上下料、码垛、搬运工序。

在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向***制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。