东莞市中堂富威建材店-多功能电动搬砖叉车；

电机控制器的发展主要经历以下阶段:

(1)电池直接启动，仅依靠复杂的调整或电池放电控制。

(2)电阻启动。控制能量损失大，只能有限分解速度。

(3)晶闸管控制器(又称可控硅控制器)控制。晶体管控制大大提高了可靠性。

(4)双极晶体管控制。与晶闸管相比，使用更简单，但电路的可靠性要求更高。

(5)MOS场效应管(即金属-氧化物-半导体场效应管)的控制。

门极驱动电流小，并联控制特性好，正电压降小，开关损耗降低，MOS场效应管的控制特性优于双极晶体管。由于部件减少，采用全封闭装置，可靠性大大提高。通常SCR(可控硅)控制器的插座电压为1~1.5V，而MOS场效应管控制器的插座电压为0.25V。MOS场效应管工作效率更高，允许高速度更大，操作噪音更小，保护措施更强。因此，用户电源有防短路保护装置，并有三种的安全保护措施，即软件自动保护措施、硬件自动保护和硬件自我诊断保护。

电动叉车的电控系统采用MOSFET电控的***性。秉承现代电子技术的主流思路，将其逻辑卡和功率单元封闭成一个完整的模块，可以保证其不受水、酸、灰尘的侵袭，大大提高整车的可靠性。

电控压降很小，电控，发热和功率损耗低。

整车具有无级调速功能。

整车具有再生制动功能。

电动叉车的特点和工作环境。

(1)电动托盘叉车，电动托盘叉车的主要功能是实现托盘货物在平面上点到点的移动，因此没有门架升降系统，适用于注重搬运，不需要堆放的地方，有自走式、站式、坐式三种，成本各不相同。电动托盘堆垛叉车，电动托盘堆垛叉车是一种轻型室内提升堆垛设备，以堆垛功能为主，由于车身轻巧。适用于搬运楼层式仓库或其它狭窄场所的轻小物料。

(2)前移叉车，前移叉车的起升机构可以在叉车纵向前后移动。叉取货时。货物落在车轮组成的四个支点内。因此，前移叉车具有良好的灵活性、安全性和稳定性。它的载荷范围一般为1-2.5吨，升降高度可达12米。但是因为轮子小。由于结构复杂，成本高，通过性有限，适用于空间狭小、升降高度要求高的场所，多用于高层仓库。

与电动叉车相比，内燃叉车。

1.内燃叉车的特点和工作环境:(1)平衡重型柴油叉车体积大，但稳定性好，适合重载，使用时间，使用场所一般在室外。与发动机相比，柴油发动机具有良好的动力性(低速不易熄火、过载、长期运行能力强)，燃油成本低。但是振动大，噪音大，排气量大，自重大，价格高，载荷重量可以从0.5吨到45吨不等。(2)平衡重型叉车体积大，但稳定性好，适合重载，使用时间，使用场所一般在室外。机外形小，重量轻，输出功率大，工作噪音和振动小，价格低，但机过载能力差，长期运行能力差，燃油成本相当高。载荷重量可达0.5吨至4.5吨。

电动叉车可分成:四向电动叉车、电动式金属托盘堆垛车、手推式电升堆垛车、电动牵引车、三支点电动叉车叉车、四支点均衡重叉车、移位式电动叉车、三支点迷你型叉车、均衡重叉车、冻库型电动叉车、电动式防爆型叉车、徒步均衡重叉车、电动式桶堆垛车、三支点插腿堆垛车、工序起重机、四支点插腿堆垛车、四支点宽腿堆垛车、叉筐挑拣车、四支点两层堆垛车、电动牵引车、挑拣车等智能系列产品原材料设备搬运

电动叉车就是指以电来完成操作的叉车，大部分全是为蓄电池工作中。而蓄电池是电瓶中的一种，它的效果是可以不足的电力储存起来，在适宜的地区应用。它的基本原理也是把化学能转换为电磁能。电动叉车的蓄电池内窗的也就是这类蓄电池。要特别注意的是:充电电池好不必横着!由于，充电电池的內部一般是22~28%的稀盐酸。

充电电池正放的过程中锂电池电解液能够吞没极片而且还剩余一点空间假如把充电电池横着得话会出现一部分电极板曝露在空气中，这对电瓶的极片十分不好，并且一般的充电电池的观查孔或是充电电池的顶端都是有出气口与外部互通，因此充电电池横着锂电池电解液非常容易排出。

制动系统系按制动系统电力能源可分***力资源制动系统系、动力制动系统系和伺服电机制动系统系3种。前面一种以驾驶人员身体素质为制动系统电力能源；中者借助汽车发动机的动力转换而成的标准气压或液压机方式的潜能为制动系统电力能源；后面一种是前面一种与立者的组成。在均衡重式叉车上，叉车后侧配有均衡重，以均衡叉车前侧的货品的品质，叉车的动力装置(燃气轮机)或蓄电池，一般装在叉车后侧，以具有一部分均衡***。

工作中一部分工作中一部分是叉车开展卸车工作的立即工作中***，它由以下5一部分构成：(1)取放工具。它是以叉车货叉为象征的多种多样工作中属具，用于叉取、取放、铲取货品。(2)起重吊装仓储货架。用于安裝叉车货叉或其它工作中属具，并拖拽货品一起升降机。(3)龙门架。它是工作中装置的框架，工作中装置的绝大多数零部安裝在门架子上。二节式龙门架从外龙门架和可沿外门架子上、下升降机的内龙门架构成；三节式龙门架由内、中、外3个龙门架构成。

龙门架歪斜***。完成龙门架的前后左右歪斜，关键由歪斜液压缸构成。(5)起吊***。拖拽货品上、下升降机的动力装置和牵引带装置。关键由链轮链条、传动链条和推动仓储货架升降机的起吊液压缸构成。(6)液压机控制系统软件。它是对商品的调节和龙门架的歪斜及其对别的由液压传动系统实现的姿势，完成适度操纵装置的综合。它由液压系统、管道和控制***等构成。