吃锡不良其现象为线路的表面有部份未沾到锡，原因为：

1.表面附有油脂、杂质等，可以溶剂洗净。

2.基板制造过程时打磨粒子遗留在线路表面，此为印刷电路板制造厂家的问题。

3.硅油，一般脱模剂及润滑油中含有此种油类，很不容易被完全清洗干净。所以在电子零件的制造过程中，应尽量避免***含有硅油者。焊锡炉中所用的氧化防止油也须留意不是此类的油。

4.由于贮存时间、环境或制程不当，基板或零件的锡面氧化及铜面晦暗情形严重。换用助焊剂通常无法解决此问题，重焊一次将有助于吃锡效果。

影响焊锡产品良品率高低的因素：

1、锡线的选择(如客户现有锡线达不到要求，当需供应商配合调配或更换，自动焊与手工焊的锡线助焊剂含量不一样);

2、焊台与烙铁咀的选型，不同产品的焊锡可能会用到不一样的咀型;

3、夹具的设计会直接的影响到焊锡的精准度与装夹效率，就是直接影响产品的工作效率与良率;

4、焊锡机器人的产品是否在焊锡点上形成氧化现象?产品焊点位置是否误差过大?也会影响焊锡的良率;

5、焊锡机器人的调机手的经验与焊锡机器人的维护;

6、焊锡机器人厂家的产品是否运行稳定。

焊锡机器人顾名思义是一种自动焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。

焊锡机器人为一款标准机，经过日本设备商多年的发展，已经定型为四轴机械手，配备自动焊锡系统，通过教导盒编程控制的外形构造。焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作，需要人工操作机台，配备夹治具，通过事先编制好程序参数，人工放置产品到夹治具，并放置夹治具到机台固定，然后开动机器，焊锡机器人按照设定好的程序运作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品，重新放置安装好的未焊产品，再开动机器进行焊接。如此反复。所以严格上来说焊锡机器人为一台半自动设备，其离ROBOT还是有不少差距的。我们致力于工业用自动焊锡机器人，脉冲热压焊接工业设备从简单意义上说就：是一种代替人类工作的自动化焊接设备。