激光焊接机器人加热的特点

激光焊接机器人是通过激光二极管为发热源，实行局部非接触加热，无需更换烙铁头，具有激光光束直径小等优点，激光焊接机器人主要特征：

1. 非接触性局部加热，焊接表面残留物少，且美观。

2.激光形成的点径可以达到0.2mm，送锡装置可以到0.15mm，可实现微间距贴装器件

3.非接触式测定焊料温度

4. 快速的局部加热，对基板与周边部件的热影响很少，焊点品质良好。

5. 无烙铁头消耗，连续作业时。

波峰焊连锡的处理思路：

1.助焊剂不够或者是不够均匀，加大流量；

2.联锡把速度加快点，轨道角度放大点；

3.不要用1波，用2波的单波，吃锡的高度不一定要1/2，可以刚刚接触到板底就够了。如果你有托盘，那么锡面在托盘挖空的面就好；

4.板子是否变形；

5.如果2波单打不好，用1波冲，2波打得低低的碰到引脚就可以了，这样可以修下焊点形状，出来就好了。

回流焊设备内部有个加热电路，将加热到足够高温度后吹向已经贴好元件的线路板，让元件两侧的焊料融化后与主板粘结。回流焊的工艺过程并非只是温度的工艺过程，要保证基本的温度工艺特征，必须有足够的设备性能支撑，因此，应实现对设备性能、温度及温度SPC( Statistical Process Control)的管控。此款新型控制器采用更精密、功能更强大、运算速度更快、抗干扰能力更强的单晶片微处理器，不但保留了与原机型相容之操作方式及所有功能，更提升了控制器之运转效率及稳定性。

回流焊工艺调整的基本过程为：确认设备性能→温度工艺调制→SPC管控。实施回流焊设备性能测试，可参考国际标准IPC-9853关于回流焊炉子性能的相关技术。在这里，我们将讨论如何控制焊接机在生产和加工过程中产生错误的焊接。不少工厂委托第三方认证机构（如 Esamber认证中心等）来做设备性能的标定、认证和校正等工作，也有些工设立备维护组，自己配置***的设备进行设各性能的标定。

自动焊锡机的烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化。自动焊锡机可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。回流焊的工艺过程并非只是温度的工艺过程，要保证基本的温度工艺特征，必须有足够的设备性能支撑，因此，应实现对设备性能、温度及温度SPC(StatisticalProce***ontrol)的管控。智能化的控制系统，执行错误报警，高速运动等防震等功能，智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。