焊接作为一项与新兴学科发展紧密相关的综合性***工艺技术,其自动化技术涉及材料、机械、电子、信息、控制等多学科交叉领域。其自动化生产过程包括从备料、切割、装配、焊接、检验等工序组成的一个焊接产品生产全过程的自动化。只有实现了这一过程的机械化和自动化才能得到稳定的焊接产品质量和均衡的生产节奏，同时获得较高的劳动生产率。如果客户不描述一下产品的组装过程，以及在实际生产过程中所遇到的一些问题，那么焊锡机厂家很难把握机器的整体运作性能，会影响生产效率和产品品质。

焊锡机器人顾名思义是一种自动焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。

焊锡机器人为一款标准机，经过日本设备商多年的发展，已经定型为四轴机械手，配备自动焊锡系统，通过教导盒编程控制的外形构造。焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作，需要人工操作机台，配备夹治具，通过事先编制好程序参数，人工放置产品到夹治具，并放置夹治具到机台固定，然后开动机器，焊锡机器人按照设定好的程序运作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品，重新放置安装好的未焊产品，再开动机器进行焊接。如此反复。所以严格上来说焊锡机器人为一台半自动设备，其离ROBOT还是有不少差距的。焊接技术就是高温或高压条件下，使用焊接材料（焊条或焊丝）将两块或两块以上的母材（待焊接的工件）连接成一个整体的操作方法。

焊接工艺是根据焊点的位置，焊点的大小来决定的.焊锡机可以做到点焊拖焊，每个点的焊锡时间和送锡量是可以控制的。焊头的温度跟锡丝的含铅量有着直接关系，含铅的锡丝的温度在270-380度，无铅锡丝温度在380-450度左右。只有控制好了温度，锡丝喊出的效果就很棒。无铅波峰焊接Sn锅中焊料温度高达250－260℃，Sn在高温下有溶蚀Sn锅的现象，温度越高熔蚀性越严重，而且无铅焊料中Sn成分占99％，比有铅焊料多40％，如果采用传统的不锈钢锅胆进行铅焊，大约三个月就会发生漏锅现象。

　　自动焊锡机整机采用嵌入式工业计算机控制，操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC(统计过程控制)，详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

工厂的用工成本越来越高，这种既能省人又能提的工具就普遍受到工厂老板们的欢迎。作为一种新型工具，随着它的普及与增多，制定一个行业标准是有必要的，因此我们就是根据自己多年来在这行业的经验，逐渐积累起了一套自己的标准，同时也有着自动焊锡工艺的发展。在研讨焊接工程所用的材料和设备之前，我们必须先清晰地理解锡焊的根来原理，不然，我们便无法用目视来查验锡焊所构成的焊点和工程上各差别零件的结果。5℃/sec快速上升到220℃左右，后以不超过4℃/sec快速冷却下降。