武汉英菲林智能科技有限公司是为响应***中部崛起战略、完善中部地区机械门类产业版图而成立，注册资本500万。主要生产伺服压机、伺服电动缸；行星减速机、中空旋转平台、机器人传动设备；电子元器件代理及销售的综合性高科技公司。

PLC+伺服电机进行磁栅或者光栅进行闭环控制通常2个主要方法：一是磁栅尺脉冲反馈回PLC，用EH2高速计数及闭环***指令实现全闭环；另外一种是采用具有全闭环功能的A2系列伺服，磁栅尺脉冲反馈回A2伺服，由A2实现全闭环，后者在PLC编程时更加简洁。

一种方法是用闭环控制指令DCLLM进行闭环控制，精度还可以，但是SE系列PLC会出现脉冲少的问题，ES2不存在这个问题。

建议采用第二种，使用差分光栅或者磁栅进行控制 。

武汉英菲林智能科技有限公司是为响应***中部崛起战略、完善中部地区机械门类产业版图而成立，注册资本500万。主要生产伺服压机、伺服电动缸；行星减速机、中空旋转平台、机器人传动设备；电子元器件代理及销售的综合性高科技公司，欢迎来电咨询。

运行稳定，使用寿命长。当电动缸采用滚珠丝杠或行星滚柱丝杠时，传动部分的摩擦将大大减小，有利于减少材料磨损，提高运行稳定性，延长使用寿命。

控制精准，同步性好。在需要多驱动同步的情况下，使用液压缸或气缸很难达到的同步，因为使多个***的液压缸或气缸的控制回路频率特性一致是非常困难的事情。但使用多个电动缸很容易达到同步，因为电气系统的频率特性比较容易达到一致。

发展适用于电动缸的伺服电机技术。伺服电机的性能直接影响着电动缸的性能，电动缸有其自己的工作特点，发展适用于电动缸的伺服电机驱动技术对于推动电动缸的发展具有重要意义。如G***系列的电动缸在伺服电机驱动技术上进行了改进，其内置伺服电机采用了T-LAM定子分段叠片设计技术，电机发热量非常低，输出转矩比相同体积的传统伺服电机大35％。此外，随着一些***的控制方法(如模糊控制、系统等)引入永磁无刷电动机控制器，以及***检测技术的发展，永磁无刷电动机的性能也将得到大幅提高，从而促进电动缸的发展。