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中空旋转平台减速器的噪音是由内齿轮运转过程中轴承和壳体上的周期性的交变力作用引起的振动引起的。评估空心转台减速器（以下简称空心旋转平台减速器）质量等级的主要标准是其噪声值。在计算空心旋转平台减速器齿根弯曲疲劳强度时，齿形系数yfa、应力修正系数ysa和啮合齿轮的许用弯曲应力sfp可能不同。因此，在计算时，应分别进行两个齿轮的计算，当采用设计公式时，应以yfa1ysa1/sfp1和yfa2ysa2/sfp2中的较大者为准。

中空旋转平台减速器齿廓面的形成

直齿齿廓表面的形成类似于圆柱齿轮的形成。圆锥顶点O在平面上的任何直线OK的轨迹是渐开线锥。渐开线锥面和以O为球面，球面半径为半径的球面线AK为球面渐开线曲线，应为锥齿轮的大端齿廓曲线。然而，球面不能展开成平面，这给锥齿轮的设计和制造带来了许多困难。为此，生成替换球面渐开线的近似方法。

在中空旋转平台原有的内部结构中增加了叫偏心圆环的装置，偏心圆环设有多个均匀分布的贯穿了内圆环与外圆环的撬动小孔，将其套装于中空旋转平台箱体底部的圆形凹槽内，可以消除中空旋转平台齿轮之间的间隙，使中空旋转平台在保证精度的同时实现使用寿命的延长。

在减速机的选型过程中经常会遇到这么一种情况，四大系列减速机有哪些减速机，这些减速机有什么特别的地方，而参数性能以及尺寸上又有什么限制等等的一系列的问题，隐藏在后面的真实问题是：告诉我选择哪个型号比较合适。那么今天就来看看四大系列减速机中各个减速机的特点是什么。