武汉英菲林智能科技有限公司是为响应***中部崛起战略、完善中部地区机械门类产业版图而成立，注册资本500万。主要生产伺服压机、伺服电动缸；行星减速机、中空旋转平台、机器人传动设备；电子元器件代理及销售的综合性高科技公司。

电动缸提供了四种安装形式，前法兰安装、脚座式安装、尾部铰链式安装、前导向安装。那么在实际应用中该如何进行选择呢？

前法兰安装是类似于气缸的安装形式，可以直接固定电缸的前端。前端的法兰板属于可选项，针对于不同的场合选择合适的法兰板进行安装。其实针对于前法兰安装还有后法兰安装形式，只是这个安装形式不是很常用。

电动缸需要注意的事项

1.用锤子敲击应严格禁止，电动缸是比较精密的产品，缸体的敲击和伺服电机的敲击都有可能损坏电动缸。

2.电缸的侧向安装需要注意，特别是长行程的电缸，脚座式安装需要两点支撑。

3.电缸不要超行程使用，特别是大推力的电缸，如果超行程可能会损坏电缸的内部结构。

4.不要受侧向力，电缸在设计的时候是用来推出产品的，不能受较大的侧向力，这样会损坏电缸。如果侧向力较大的需要选用带导向的电缸产品。

PLC+伺服电机进行磁栅或者光栅进行闭环控制通常2个主要方法：一是磁栅尺脉冲反馈回PLC，用EH2高速计数及闭环***指令实现全闭环；另外一种是采用具有全闭环功能的A2系列伺服，磁栅尺脉冲反馈回A2伺服，由A2实现全闭环，后者在PLC编程时更加简洁。

一种方法是用闭环控制指令DCLLM进行闭环控制，精度还可以，但是SE系列PLC会出现脉冲少的问题，ES2不存在这个问题。

建议采用第二种，使用差分光栅或者磁栅进行控制 。