武汉英菲林智能科技有限公司是为响应***中部崛起战略、完善中部地区机械门类产业版图而成立，注册资本500万。主要生产伺服压机、伺服电动缸；行星减速机、中空旋转平台、机器人传动设备；电子元器件代理及销售的综合性高科技公司。

电动缸需要注意的事项

1.用锤子敲击应严格禁止，电动缸是比较精密的产品，缸体的敲击和伺服电机的敲击都有可能损坏电动缸。

2.电缸的侧向安装需要注意，特别是长行程的电缸，脚座式安装需要两点支撑。

3.电缸不要超行程使用，特别是大推力的电缸，如果超行程可能会损坏电缸的内部结构。

4.不要受侧向力，电缸在设计的时候是用来推出产品的，不能受较大的侧向力，这样会损坏电缸。如果侧向力较大的需要选用带导向的电缸产品。

电缸是需要电驱动的，在没有电驱动的情况下，可以用手摇杆驱动它运动，这也是一种驱动的方法，但是我们一般不这么设计和使用。在电驱动的设计中，通常该怎么设计呢？

伺服电机、步进电机、直流无刷电机、直流有刷电机这四种是常见的驱动方式，在前面的文章介绍中也多次提及，这里不再赘述。

PLC+伺服电机进行磁栅或者光栅进行闭环控制通常2个主要方法：一是磁栅尺脉冲反馈回PLC，用EH2高速计数及闭环***指令实现全闭环；另外一种是采用具有全闭环功能的A2系列伺服，磁栅尺脉冲反馈回A2伺服，由A2实现全闭环，后者在PLC编程时更加简洁。

一种方法是用闭环控制指令DCLLM进行闭环控制，精度还可以，但是SE系列PLC会出现脉冲少的问题，ES2不存在这个问题。

建议采用第二种，使用差分光栅或者磁栅进行控制 。