武汉英菲林智能科技有限公司是为响应***中部崛起战略、完善中部地区机械门类产业版图而成立，注册资本500万。主要生产伺服压机、伺服电动缸；行星减速机、中空旋转平台、机器人传动设备；电子元器件代理及销售的综合性高科技公司。

在六自由度平台上，有使用液压缸驱动的，也有使用伺服电动缸驱动的，那么从基本原理上来说，液压缸和伺服电动缸有哪些区别呢？电动缸作为后起之秀，又有那些的优点呢？

电缸伺服可控，液压缸如果实现s型曲线就比较难于实现了，而且电缸的精度比液压缸的要高。

与液压系统相比，电动缸不需要注意液压油污染问题，也不需要注意温度的波动。并且电力系统的成本相对较低，取决于实际应用。

电缸产品主要分为电机部分和电缸部分两部分。一般来说，电动机是根据客户要求（功率、控制要求）配置的，而不同的电动机的价格并不相同。如果您的控制要求很简单，可以选择脉冲控制的日系伺服和国产伺服，这些都具有位置控制准确、速度快、可操作性强、恒力矩输出、噪声小、密封性能好、使用寿命长、安装方式多样化、安装简单等优点。

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电动缸还可替代部分液压缸和气动缸。能够实现直线传动的元件主要有电动缸、液压缸、气缸这三者的主要区别如下表所示。通过对比可以看出，电动缸比液压缸和气缸结构简单，受温度波动的影响小。它可替代液压缸和气动缸，从而带来比传统技术更大的优势，它具有液压和气动缸得以流行的许多独特设计，以及更清洁、更简单且能效更高的动力传输能力，同时执行器也可以更加简易的集成到可编程控制系统中，因此精度更高，噪音更少。

伺服控制主要解决位置控制问题，要求系统具有对位置指令准确的跟踪能力。对于伺服系统而言，位置指令是一个随机变量，系统必须具有良好的跟随性能，才能准确跟踪给***置的变化，确保电动缸推杆准确跟踪给定指令。