用PLC控制柜控制伺服电机的方法：

速度控制一般是实现变频器，通过伺服电机进行速度控制，但一般用于急速加减速或速度jingmi控制时，由于伺服电机相对于变频器可以在数毫米内达到数千圈，所以伺服是闭环，速度非常稳定。 转矩控制主要控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。 通过应用以上2种控制，可以将伺服驱动器视为变频器，一般通过模拟进行控制。

伺服电机的主要应用是***控制，位置控制需要控制两个物理量，即控制速度和位置，准确地说伺服电机以多少速度到达哪里，正确地停止。200pro是支持Profibus和Profinet两种现场总线的数字量模块、模拟模块、电机起动器、变频器、空气模块， 可以连接RFID模块支持故障的anquan模块的所有模块都支持热插拔功能模块级别和通道级别都支持诊断功能，能支持瞬间的20g、连续的5g冲击et200proprofibus总线的接口单元为im  154-1 DP标准型。 两种接口模块可以扩展的IO模块的数量都是16个(包括数字量、模拟量、电动机启动器、变频器、空气单元等模块)。 输入输出地址空间为244/244字节接口模块还支持Profisafe故障anquan模块的连接，ET  200pro在Profinet总线上使用的接口模块是IM154-4 PN。 此模块可扩展的IO模块数量支持16个ProfiSafe故障anquan模块的连接，包括数字量、模拟量、电动机启动器、变频器、空气单元等模块。

PLC控制柜具有过载、短路、缺相保护等功能。结构紧凑，运行稳定，功能齐全。它可以根据实际的控制仪表尺寸进行组合。它不仅可以实现单柜自动控制，还可以通过工业以太网或工业现场总线网络实现由多个柜组成的分布式控制系统。可适应各种尺寸的工业自动控制场合，广泛应用于电力、冶金、化工、造纸、环保污水处理等行业。

PLC控制柜是现代工业的核心，能够完成设备自动化和过程自动化控制，实现完善的网络功能，具有性能稳定、可扩展性强、抗干扰能力强的特点。用户可以设计PLC控制柜、变频柜等。根据自己的需要，可以配合人机界面触摸屏，达到操作简单的目的。

典型应用有恒压供水、空压机、风机水泵、***空调、港口机械、机床、锅炉、造纸机械、食品机械等等。

PLC控制柜和变频器配合使用的注意事项

      1.开关指令信号的输入

      变频器的输入信号中包含对运转/中止、正转/回转、段速、点动等运转状况进行操控的开关型指令信号。变频器-般运用继电器接 点或具有继电器接点开关特性的元器件(如晶体管)与PLC相连,得到运转状况指令。

      在运用继电器接点时,常常因为接触不良而带来误动作;运用晶体管进行衔接时,则需考虑晶体管自身的电压、电流容量等要素,以确保体系的可靠性。

     在设计变频器的输入信号电路时还应该留意,当输入信号电路衔接不当时也会形成变频器的误动作。例如,当输入信号电路选用继电器等理性负载时,继电器开闭产生的浪涌

     电流有可能引起变频器内部元器件的损坏或失效进而导致变频器误动作,因而应尽量避免这种状况的发作。当输入开关信号进入变频器时,有时会发作外部电源和变频器操控电源( DC24V )之间的串扰。正确的衔接是运用PLC电源,将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC控制柜.   

       2、数值信号的输入

       变频器中也存在一些数值型 (如频率、电压等)指令信号的输入,可分为模仿输入和模仿输出两种。模仿输入则经过接线端子由外部给定,-般经过0 ~ 10V/5V的电压信号或0/4~ 20mA的电流信号输入。因为接口电路因输入信号而异,因而必须依据变频器的输入阻抗挑选PLC的输出模块。

       当变频器和PLC的电压信号规模不同时,如变频器的输入信号为0~ 10V ,而PLC控制柜的输出电压信号规模为0 ~ 5V时;或PLC的一侧的输出信号电压规模为0 ~ 10V而变频器的输入电压信号规模为0 ~ 5V时,因为变频器和晶体管的允许电压、电流等要素的约束,需要用并、串联的方法接入电阻,以次来约束电流或分去部分电压,以确保进行开闭时不超越变频器和PLC控制柜相应的容量。此外,在连线时还应留意将操控电路和主电路分隔,操控电路选用屏蔽线,确保主电路一侧的噪音不传到操控电路。

PLC自控柜安裝方法的挑选

　　PLC自控柜系统软件的安裝方法分成集中型、远程控制I/O式及其几台PLC自控柜连接网络的分布式系统。

　　集中型不用设定驱动器远程控制I/O硬件配置,系统软件反映快、低成本;远程控制I/O式适用大中型系统软件,系统软件的设备遍布范畴很广,远程控制I/O能够 分散化安裝在当场设备周边,联线短,但必须加设控制器和远程控制I/O开关电源;几台PLC自控柜连接网络的分布式系统适用几台机器设备分别***操纵,又要互相联络的场所,能够 采用中小型PLC自控柜,但务必要额外通信模块。