伺服电机系统的基本要求

(1)稳定性好：稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。

(2)精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的准确程度。作为精密加工的数控机床，要求的***精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在0.01～0.00lmm之间。

(3)快速响应性好：快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。

低压伺服电机

及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。伺服电机的性能特点及应用伺服电机使用简单、高的性能自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使***地、复杂地调试过程轻松完成。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。起动转矩大由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。

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数控内圆磨床中为何采用伺服电机？

随着伺服电机在数控内圆磨床上的应用使得数控内圆磨床的加工精度又提高了一大步。低压伺服电机功能标准型（支持多种控制方式）、总线型（AGV行业专用）、型（针对低温、安装、高屏蔽防护等特定行业用户）三个系列。以前数控内圆磨床上采用的是步进电机、凸轮杠杆机构、其进给精度只能达到2μm，更不用说磨削后工件的精度了。自动伺服系统和伺服电机在数控内圆磨床上得到了应用，数控内圆磨床的伺服系统采用全闭环伺服系统，通过比较、伺服驱动放大器、进给伺服电机、直线位移测量装置，对数控内圆磨床的移动量具有测量和反馈的功能。通过直流或者交流伺服电动机与其他装置配合，行成全闭环的位置控制系统，使得进给精度达到0.05μm以内，从而达到数控内圆磨床加工的。