低压伺服电机

还要查看是否有***掉进主板的元器件之间。遇到有疑问的地方，可以借助万用表量一下。触摸一些芯片的表面，如果异常发烫，可换一块芯片试试。低压伺服电机五轴联动数控技术是难度大，应用范围广的技术，它集计算机控制，高性阽伺服驱动和精密加工于一体，应用于复朵曲面的高，尖自动化加工。清洁法：可用毛刷轻轻刷去主板上的灰尘，另外，主板上一些插卡、芯片采用插脚形式，常会因为引脚氧化而接触不良。

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伺服电机如何有针对性抗干扰

使用和调试伺服系统的过程中，会时不时的出现各种意想不到的干扰，尤其是对于发脉冲的伺服电机的应用，下面从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，希望共同学习研究 。

1、来自电源的干扰

实践证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。

3、来自接地系统混乱的干扰

众所周知接的是提高电子设 备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能***设备向外发出干扰; 但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。

一般说来，控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，如果接地系统混乱，对伺 服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。

伺服电机规格的选用

每种型号的伺服电机的规格均有额定转矩、很大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。

机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时，按照下列步骤进行。

(1)明确负载机构的运动条件要求，即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

(2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算，计算出机构的负载惯量。

(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。

(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。

(6)初选电机的很大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。

(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。

(8)初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。

及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。起动转矩大由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。