伺服电动轮

***维护环节，上位机可以通过通讯方式，与驱动器进行通讯，实时监测电机的运行状态，例如电机转速、码盘信号、电机负载率、电机内部温度等等，帮助客户在能够远程监测电机状态。同时，如果客户需要驱动器有软件版本变更，可以采用远程升级的方式来进行，对于分布于各地的设备，减少了很多现场维护的工作量，大大提升了维护效率。伺服电动轮移动机器人能根据周围的环境变化，自主地规划路线、避障、到达目的地。

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服务机器人行业的快速发展，对运动控制电机提出了新的要求，例如：要求电机低速特性好，能够顺利完成充电对桩或建立地图；驱动器和电机带有温度检测功能，上位机可实时监测电机内部温度，提高系统可靠性。要求电机噪音低，以适应有人、安静的室内场合；要求电机安全性高，能够快速制动，以帮助机器人不发生撞人、撞墙等事故，让机器与人和谐相处等等。而传统的直流有刷电机或无刷电机配减速机的结构可能无法满足。

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目前，数据中心机房采用7x24小时专人值守的方式，工作人员需按时巡查机房基础设施，并对基础运行数据进行检查核对分析。这种方式耗时费力，生产效率低，巡检标准化程度也相对较低。载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。对企业而言，这是个实际困难。机房设备类型多、数量大，因此，智能机器人可以借助***的深度学习算法

基于上述技术优势，服务机器人行业客户，可以采用该方案快速搭建底盘，形成产品。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势，并且在产品设计、调试验证、批量生产、***维护等全生命周期，给客户带来超乎预期的价值。

传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；

      伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器；

把轮系部件由四个减少为两个，而且还不包括机械连接机构等零件，因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见性价比很高。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。