伺服电动轮

驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）

行进轮系的部件成本对比：

      传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；

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光栅盘固定于前盖的内表面上，并与转轴同轴设置，随着轮胎的转动而转动，光电探测装置固定于定子上，并与光栅盘相对设置。伺服电动轮载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）。由于转子每转动一圈，光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号，在电机转动时，伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行

运算和分析，终完成对电机的控制，

已广泛应用于服务机器人、巡检机器人、轻载物流AGV等移动设备领域。

在欧盟市场“CE”标志属强制性认证标志，不论是欧盟内部企业生产的产品，还是其他***生产的产品，要想在欧盟市场上自由流通，就必须加贴“CE”标志，以表明产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求。机房设备类型多、数量大，因此，智能机器人可以借助***的深度学习算法以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。这是欧盟***对产品提出的一种强制性要求。