伺服电动轮

体积小，结构简单，便于安装。

加减速能力强，瞬间200%过载能力，可快速制动，让机器人更加安全。

驱动器和电机带有温度检测功能，上位机可实时监测电机内部温度，提高系统可靠性。

标准和完整的CANopen协议，可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包。驱动器内置终端电阻，可通过拨码开关选用。

以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

不需要减速箱，安装极其方便。

伺服电动轮产品全系列通过CE认证。

伺服电动轮的产品特点：

“三位一体”结构紧凑，安装简便

极为静音，20RPM以内，几乎听不到声音

、高可靠产品。其中DS系列驱动器采用低压直流电压供电，以数字信号处理芯片（DSP）作为核心控制单元

服务机器人行业的快速发展，对运动控制电机提出了新的要求，例如：要求电机低速特性好，能够顺利完成充电对桩或建立地图；要求电机噪音低，以适应有人、安静的室内场合；要求电机安全性高，能够快速制动，以帮助机器人不发生撞人、撞墙等事故，让机器与人和谐相处等等。防水、过热保护体积小、结构简单安装极为简化，伺服电动轮直接替代原有的电机+减速器+轮子的结构，极简化设计，使性能与实用相结合，大大节省了空间，使电机即是轮子，轮子即是电机。而传统的直流有刷电机或无刷电机配减速机的结构可能无法满足。

以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。