低压伺服电机

伺服电机负载惯量JL由工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。低压伺服电机伺服电机刚性就是电机轴抗外界力矩搅扰的才能，能够在伺服控制器调理电机的刚性。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。

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通过外置联轴器的的方式进行连接。伺服系统由伺服驱动装置和驱动元件(或称执行元件伺服电机)组成，高的性能的伺服系统还有检测装置，反馈实际的输出状态。因为需要伺服电机带键槽，这种连接方式采用了外置联轴器，。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW，转速可以达到20000转/分钟。伺服电机随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速***的场合，如一些直线高速***机构。低运行频率：即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。 如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机

伺服驱动器的主回路接线注意事项

伺服驱动器的主输出三相电给电机的三根线不能随意调换，如电机旋转方向不对不能用调换U、V、W之间两个接线端对换的方式来改变伺服电机的转向，伺服驱动器的U、V、W必须和伺服电动的U、V、W一一对应，这一点和变频器不同，应该注意。

因为，大多数伺服电机的编码器发出的脉冲有A、B、Z三相脉冲，如A相脉冲超前B相脉冲90度为正转，则B相脉冲超前A相脉冲90度为反转，这是伺服电机的运转模式。

如接线调换位置，伺服驱动器本来发送的是正转脉冲，但伺服电机反转，编码器反馈回来的是反转模式下脉冲，电机将无法运行。即伺服驱动器所发送的脉冲和伺服电机反馈给伺服驱动器的脉冲模式要一致，伺服电机才能运行。