伺服电动轮

并套设于所述转轴上，所述定子设置于所述转子中间，所述轮胎固定套设于所述转子上；所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置，所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上，并与所述转轴同轴设置，随着所述前盖的转动而转动，所述光电探测装置固定于所述定子上，并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮移动机器人能根据周围的环境变化，自主地规划路线、避障、到达目的地。伺服电动轮家族的优良特性，同时因外轮采用聚氨酯包胶，还具有防水防滑的特性，尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑AGV等特殊场合

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电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。所述前盖和所述后盖相对地固定于所述转子的两侧，所述前盖和所述后盖上开设有穿孔，所述转轴的两端分别固定于所述两穿孔内所述定子位于所述前盖和所述后盖之间以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。“三位一体”结构紧凑，安装简便极为静音，20RPM时，几乎听不到声音低速特性好，转速低至1RPM，仍平稳运行200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾护航内置码盘，精度达17bit内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制载重能力强，两轮差速结构载重高达200kg

目前公司的伺服电动轮产品，已经广泛应用于各类商用服务机器人。

基于上述技术优势，服务机器人行业客户，可以采用该方案快速搭建底盘，形成产品。以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势，并且在产品设计、调试验证、批量生产、***维护等全生命周期，给客户带来超乎预期的价值。载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）

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面向服务机器人行业对电机的高要求，我们的伺服电动轮解决方案，具有突出的技术优势，能够完全适用于该行业。我们的技术优势如下：

1)载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）。

2)低速特性突出、稳定性好，转速低至1rpm仍能平稳运行。

3)静音性能优异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。

4)节能省电，典型的外转子伺服电机系统，电流-力矩，节约能耗。

5)体积小，结构简单，便于安装。

6)加减速能力强，瞬间200%过载能力，可快速制动，让机器人更加安全。

7)驱动器和电机带有温度检测功能，上位机可实时监测电机内部温度，提高系统可靠性。

8)标准和完整的CANopen协议，可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包。驱动器内置终端电阻，可通过拨码开关选用。