伺服电动轮

驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）

行进轮系的部件成本对比：

      传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；

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让生产过程变得简单，生产部门仅需用螺丝把电机轴与支架紧固即可。静音性能优异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。同时，驱动器可以控制两台电机，相比于控制单台电机的驱动器，减少了安装步骤，减少了部分连接线，让驱动器的生产也变得简单。生产环节，安装部件的减少，为客户减少了工时，降低了风险，从而提高了机器人产品的可靠性。

并套设于所述转轴上，所述定子设置于所述转子中间，所述轮胎固定套设于所述转子上；所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置，所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上，并与所述转轴同轴设置，随着所述前盖的转动而转动，所述光电探测装置固定于所述定子上，并与所述光栅盘相对设置。目前大部分移动的机器人都是轮式机器人，其优势在于结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低。伺服电动轮家族的优良特性，同时因外轮采用聚氨酯包胶，还具有防水防滑的特性，尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑AGV等特殊场合

已广泛应用于服务机器人、巡检机器人、轻载物流AGV等移动设备领域。

在欧盟市场“CE”标志属强制性认证标志，不论是欧盟内部企业生产的产品，还是其他***生产的产品，要想在欧盟市场上自由流通，就必须加贴“CE”标志，以表明产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求。伺服电动轮额定功率（W）300额定电压（VDC）48额定转矩（Nm）15瞬间大转矩（Nm）30额定转速（rpm）200大转速（rpm）500额定相电流（A）18瞬间大电流（A）30编码器类型光电编码器线数1400出轴方式单边重量（Kg）4。这是欧盟***对产品提出的一种强制性要求。