低压伺服一体机

基于32位DSP平台全数字交流伺服一体机；单组直流供电 支持光耦隔离的脉冲、方向控制输入和报警输出；采用485总线，支持MODBUS_RTU协议，挂载32个设备；采用CAN总线，支持CANopen协议，127个设备，1M波特率；内嵌单轴运动控制功能，支持点到点位置控制、速度控制及同步周期位置控制三种模式；

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低压伺服一体机将永磁同步低压伺服电机、全数字空间矢量驱动器、以及的磁位置检测技术整合成一体，将连线简化到少，极大的缩小的整机的尺寸，方便用户使用的同时减轻导线的电磁干扰。基于32位数字处理芯片(DSP)的驱动平台，采用全数字空间矢量算法构建电机控制算法，

多级 DD 马达结构，大扭力输出。

一体化伺服，简化接线，体积超小。

低噪音，低振动，高速***，高可靠性。

FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。

可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。

16 位电子齿能。

modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。

位置模式，支持脉冲+方向信号

具有堵转，过流保护，过压保护。

伺服一体机***及安全措施

为了保护操作者及机械设备的安全，并且确保能够正确地使用伺服电机，请大家一定在装机之前，详细阅读本文，学习相关安全预防措施。

一、运送、安装及储存注意事项1) 当取出或放置伺服电机时，不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。2) 请勿直接撞击轴芯，例如：敲击或捶打，此举可能会造成轴芯及附着于轴芯反侧的编码器的损坏。3) 给予轴芯的负载，不论是轴向或是径向，请勿超过规格所规定的范围。4) 伺服电机出轴端结构并非具防水性，亦不具防油性。因此，请勿使用及安装伺服电机于有水滴、油性液体或过度潮湿的场所和具腐蚀及性气体的环境。5) 请储存伺服电机于无潮湿、无灰尘及无***、腐蚀的气、液体的场所。6) 伺服电机轴芯材质不具防锈能力，出厂时虽已施加油脂做防锈保护，但如果储存时间超过六个月，为确保轴芯免于锈蚀，请每三个月定期检察轴芯状况并适时补充适当的防锈油脂。7) 请勿储存伺服电机于超出规格规定振动量的场所。8) 请确保伺服电机的储存环境符合说明书上所述的环境规格。9) 由于伺服电机内含精密的编码器，请预备足够的措施，以预防电磁噪声干扰、振动及异常温度变化。