伺服电动轮

载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）。

低速特性突出、稳定性好，转速低至1rpm仍能平稳运行。

静音性能优异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。

节能省电，典型的外转子伺服电机系统，电流-力矩，节约能耗。

以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器；

可见，把轮系部件由四个减少为两个，而且还不包括机械连接机构等零件，因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见性价比很高。

电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。与上位机的通讯，可只用通讯线来实现与上位机的连接以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。“三位一体”结构紧凑，安装简便极为静音，20RPM时，几乎听不到声音低速特性好，转速低至1RPM，仍平稳运行200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾护航内置码盘，精度达17bit内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制载重能力强，两轮差速结构载重高达200kg

目前公司的伺服电动轮产品，已经广泛应用于各类商用服务机器人。