低压伺服驱动器

使用接口通过调试软件PC机更改参数，过流，I2T，过压，欠压，过热，，超差保护，内部任意电子齿轮比设置脉冲当量；指示灯绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机，设计生产的矢量控制，低成本全闭环全数字直流伺服驱动器，包括可调的三个反馈回路控制（位置回路，速度回路及电流回路）。低压伺服驱动器一种低压伺服驱动器，其特征在于，包括：功率驱动板、电源板、控制板、通讯接口板和可拆卸结构。

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EN端与COM端的出厂设定是将EN端与COM端相连。当接通电源时，驱动器便能带动电机自行运行。连接或断开EN端和COM端的连接线可控制电机的运行与停止。由于现代变频技术的发展，交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易***的特点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。当EN端和COM端的连接线时，电机运行。反之，电机缓慢停止。通过在COM与EN之间接入开关或使用PLC等控制其通断，即可实现电机启动与停止的切换

伺服驱动器电机失速的原因及处理方法

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。